出版社:国防工业出版社
年代:2016
定价:59.0
本书重点研究现代导航系统性能提升的方法,以引导了导航系统革命的全球定位系统(GPS)为基础,利用GPS接收机为我们同时提供的卫星位置和接收机的位置信息,应用基于卡尔曼滤波的卫星距离方法改进从GPS接收机得到的位置测量信息,根据这些信息,可以从卡尔曼滤波器得到比仅使用GPS接收机更好的位置信息;ADS测量大气的静压、总压和温度,是一种广泛应用的导航系统,ADS具有高的采样频率及低的精度,另一方面,GPS具有相对ADS高的精度但是低的采样频率,本书研究了大气数据系统(ADS)和GPS两种导航系统的组合方法,卡尔曼滤波用来组合两种导航系统并减小各自的误差。通过这种组合可以得到一种高采样率、高精度的导航系统。
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