出版社:电子工业出版社
年代:2017
定价:89.0
本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑,涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括:实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子,特别是拓展了导航系统的应用范围,包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。
书籍详细信息 | |||
书名 | 卡尔曼滤波理论与实践站内查询相似图书 | ||
丛书名 | 经典译丛 | ||
9787121315350 如需购买下载《卡尔曼滤波理论与实践》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
出版地 | 北京 | 出版单位 | 电子工业出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 89.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 19 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
卡尔曼滤波理论与实践是电子工业出版社于2017.5出版的中图分类号为 TN911.72 的主题关于 Matlab软件-应用-数字信号处理-研究 的书籍。
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