理论力学

前言

绪论

第一篇 静力学

第一章 静力学基本知识

第二章 力系的简化

第三章 力系的平衡

第四章 磨擦

第二篇 运动学

第五章 点的运动学和刚体的简单运动

第六章 点的合成运动

第七章 刚体的平面运动

第八章 刚体的两种空间运动

第三篇 动力学

第九章 动力学基础

第十章 动量定理和动理矩量定理

第十一章 动能定理

第十二章 达朗贝乐原理

第十三章 虚位移原理

第十四章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

第十五章 机械振动的基本理论

第十六章 碰撞

参考文献

习题答案

　　本书是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求(多学时)和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写的。　　全书分为三篇(静力学、运动学和动力学)共16章。其包括：静力学基础知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、刚体的两种空间运动、动力学基础、动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、机械振动的基本理论、碰撞等内容。在各章末配有思考题和习题，并在书末附有习题答案。　　本书可作为高等学校工科各专业的本科生理论力学课程的教材，也可供相关专业和有关工程技术人员参考。