书籍简介:

本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析，给出了任务和机器人的形式化描述方法，在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法，然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配，并给出了相应的管理建议，使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务。

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	9787568403023 如需购买下载《面向智能制造的多机器人系统任务分配研究》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	镇江	出版单位	江苏大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	35.0	语种	简体中文
尺寸	22 × 15	装帧	平装
页数		印数

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面向智能制造的多机器人系统任务分配研究是江苏大学出版社于2016.9出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人技术－研究的书籍。