并联机器人

《并联机器人(原书第2版)》综合呈现了有关并联机器人的可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展。本书内容包括绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度和加速度分析，奇异位形，工作空间，静，力学分析，动力学，标定，设计，系统求解方法，区间分析法和结论。 本书为学生提供了超过140个练习和问题；给工程师展示了许多实际结果和应用[书中介绍的实验大多数来源于作者J.-P.梅莱自己开发原型机(或获得的原型机设计合同)的体会，以及源于与其他从事并联机器人开发的研究人员和工业伙伴进行的无数次讨论]；为研究人员全面地列出了研究项目清单及重要的参考文献。 本书的读者对象是机械、机电和计算机及控制专业领域的研究者和工程师及相关专业的本科生和研究生。