出版社:国防工业出版社
年代:2015
定价:58.0
本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域:控制、导航和遥感。内容包括:移动机器人的运动学模型,机器人姿态,移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪,障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用,基于无人机的遥感等。
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(法) 吕克·若兰 (Luc Jaulin) , 著
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