现代控制理论

前言

第1章 绪论

1-1 控制理论的形成与发展

1-2 自动控制系统设计的两个理念

1-3 现代控制理论的应用举例

1-4 本书的内容及教学建议

习题

第2章 系统的状态方程及其解

2-1 系统的状态方程和状态空间表达式

2-2 由传递函数建立系统的状态空间表达式

2-3 线性变换

2-4 系统的传递函数矩阵

2-5 系统的连接

2-6 线性系统状态方程的解

2-7 线性离散时间系统

2-8 连续时间系统的离散化

习题

第3章 线性系统的能控性和能观性

3-1 连续时间线性系统的能控性和能观性

3-2 连续时间线性系统的能控性能观性判据

3-3 用约当标准型判定系统的能控性和能观性

3-4 用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性

3-5 离散时间线性系统的能控性和能观性

3-6 能控性和能观性的对偶性原理

3-7 系统的结构分解

3-8 系统的标准型

习题

第4章 系统的稳定性分析

4-1 李亚普诺夫稳定性

4-2 李亚普诺夫第二法（直接法）

4-3 构造李亚普诺夫函数的规则化方法

4-4 李亚普诺夫第一法（间接法）

4-5 线性系统的稳定性分析

习题

第5章 控制系统状态空间设计方法

5-1 状态反馈及对系统特性的影响

5-2 状态反馈配置系统的极点

5-3 系统镇定问题

5-4 系统实现问题

5-5 状态观测器设计

5-6 解耦控制

5-7 渐近跟踪调节器设计

习题

第6章 动态系统的最优控制

6-1 最优控制问题的数学描述

6-2 泛函和泛函的极值

6-3 用变分法解决最优控制问题

6-4 线性系统的二次型性能指标最优控制

6-5 最小值原理

6-6 动态规划

习题

参考文献

附录 MATLAB函数一览表

部分习题参考答案

现代控制理论是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李亚普诺夫稳定性，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。
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