电机驱动技术

第1章绪论

第2章直流电机

2.1直流电机的基本工作原理与结构

2.1.1直流电机的物理解释

2.1.2直流电机的原理

2.1.3直流电机的基本结构与铭牌数据

2.1.4直流电机的励磁方式

2.2直流电机的电枢绕组简介

2.2.1电枢绕组的基本术语

2.2.2电枢绕组

2.2.3单叠绕组

2.2.4单波绕组

2.3直流电机的电枢反应

2.3.1直流电机空载时的气隙磁场

2.3.2直流电机负载时的气隙磁场

2.3.3电枢反应

2.4直流电机的电枢电动势和电磁转矩

2.4.1直流电机的电枢电动势

2.4.2直流电机的电磁转矩

2.5直流电机的换向

2.6直流电动机的特性

2.6.1直流电动机的基本方程

2.6.2直流电动机的工作特性

2.7本章小结

思考与练习

第3章直流电动机的电力驱动

3.1电力驱动系统的动力学基础

3.1.1电力驱动系统的运动方程

3.1.2运动方程式中正符号的规定

3.1.3生产机械的负载特性

3.1.4他励直流电动机的机械特性

3.1.5电力驱动系统稳定运行的条件

3.2他励直流电动机的启动

3.2.1直接启动

3.2.2电枢回路串电阻启动

3.2.3降压启动

3.3他励直流电动机的制动

3.3.1能耗制动

3.3.2反接制动

3.3.3回馈制动

3.3.4直流电机的四象限运行

3.4他励直流电动机的调速

3.4.1调速指标

3.4.2电枢回路串电阻调速

3.4.3降压调速

3.4.4弱磁调速

3.4.5调速方式与负载的匹配

3.4.6直流电机调速实验

3.5本章小结

思考与练习

第4章三相异步电动机

4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构

4.1.1三相异步电动机的基本工作原理

4.1.2三相异步电动机的基本结构

4.1.3三相异步电动机的铭牌数据

4.2三相异步电动机的功率和电磁转矩

4.2.1功率转换和功率平衡方程式

4.2.2电磁转矩的表达式

4.3三相异步电动机的工作特性

4.3.1转速特性

4.3.2定子电流特性

4.3.3功率因数特性

4.3.4电磁转矩特性

4.3.5效率特性

4.4本章小结

思考与练习

第5章三相异步电动机的电力驱动

5.1三相异步电动机的机械特性

5.1.1固有机械特性

5.1.2人为机械特性

5.2三相异步电动机的启动

5.2.1三相鼠笼式异步电动机的启动

5.2.2绕线式三相异步电动机启动

5.3三相异步电动机的制动

5.3.1能耗制动

5.3.2反接制动

5.3.3回馈制动

5.3.4三相异步电动机的四象限运行

5.4三相异步电动机的调速

5.4.1变极调速

5.4.2变频调速

5.4.3变转差率s调速

5.4.4三相异步电动机实验

5.4.5电机驱动与控制实训

5.5三相异步电动机的选型

5.5.1电动机种类、结构形式、额定电压及额定转速的选择

5.5.2电动机的发热、冷却及电动机工作制的分类

5.5.3电动机额定功率的选择

5.6本章小结

思考与练习

第6章控制电机

6.1伺服电动机

6.1.1直流伺服电动机

6.1.2交流伺服电动机

6.1.3伺服电动机的应用

6.2步进电动机

6.2.1步进电动机的类型及工作原理

6.2.2步进电动机的工作方式

6.2.3步进电动机控制原理

6.2.4步进电动机的控制

6.3力矩电动机

6.3.1直流力矩电动机的基本结构

6.3.2直流力矩电动机的工作原理

6.4其他控制电机

6.4.1直线电动机

6.4.2测速发电机

6.4.3旋转变压器

6.4.4自整角机

6.5本章小结

思考与练习

参考文献

　　本书在文字叙述上，力求简单明了，通俗易懂；在内容编排上，着重图文并茂，通过各种图片，可使读者饶有兴趣地掌握知识；在结构布局上，坚持学习内容与思考练习相融合的风格，通过多种形式使读者真正学会知识；在知识体系上，本书不仅包括传统电机类型及驱动方式，也将最近发展起来的新型电机、新兴电机驱动的方法囊括进来，以扩大知识面，加快知识更新。通过每节课后的思考与练习，可以简单有效地考察对知识的掌握情况，减少繁杂计算。本书可以作为高等院校机电一体化相关专业的教材，也可以供相关专业技术人员参考使用。　　本书是“机电一体化技术”丛书之一。本书是根据电机发展史以及在生产中应用的电机驱动技术编写而成的。全书内容包括直流电机、直流电动机的电力驱动、三相异步电动机、二相异步电动机的电力驱动以及控制电机。在内容安排上，力求逻辑性强，由浅至深，循序渐进，按照从直流到交流，从普通电机到控制电机的顺序安排。从知识面上，本书不仅包括传统电机类型及驱动方式，也囊括了最近发展起来的新型电机、新兴电机驱动的方法，以扩大学生知识面，加快知识更新。　　本书可作为高等院校机电一体化相关专业的教材，也可以供相关专业技术人员参考使用。