贝叶斯估计与跟踪实用指南

前言 第1部分 预备知识第1章 简介 1.1 贝叶斯推理 1.2 贝叶斯层次估计法 1.3 本书研究范畴 1.3.1 目标 1.3.2 章节概述 1.4 用MATLAB~进行建模和仿真 参考文献第2章 数学基础 2.1 矩阵线性代数简介 2.1.1 矢量与矩阵的约定与记法 2.1.2 和与乘积 2.1.3 矩阵的逆 2.1.4 分块矩阵的逆 2.1.5 矩阵的平方根 2.2 矢量点发生器 2.3 多参数多维非线性函数估计 2.3.1 标量非线性函数估计 2.3.2 多维非线性函数估计 2.4 多变量统计概述 2.4.1 一般定义 2.4.2 高斯密度 参考文献第2部分　高斯假设：卡尔曼滤波估计器第3部分　蒙特卡洛方法第4部分　附加案例分析参考文献

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