机器人智能感知与控制

书籍简介:

机器人是力学、机构学、材料学、仿生学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通信、传感等多学科交叉和技术综合的结晶。智能的感知和控制方法使机器人能够获取、处理、识别各种传感信息，并自主完成各种复杂的操作任务，是提高机器人的环境自适应性、决策自主性和智能化水平的关键。本书紧密围绕机器人智能感知与控制的主题开展研究，主要内容包括机器人的特点及发展趋势、机器人感知系统、机器人位姿测量，机器人视觉伺服，以及基于多传感器的机器人控制应用示例等。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人智能感知与控制是黄河水利出版社于2020.8出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 智能机器人－感知－研究 的书籍。