多旋翼飞行器设计与控制实践

书籍简介:

本书实验包括八个任务，分别为多旋翼动力系统设计、多旋翼建模、多旋翼传感器标定、多旋翼滤波器设计、多旋翼姿态控制器设计、多旋翼定点位置控制器设计、半自主多旋翼飞控决策设计以及多旋翼失效保护逻辑设计。这些任务覆盖了较为全面的知识面，八个任务可以按不同的递进结构完成。每个任务包括由浅入深的三个分步实验，分别为基础实验、分析实验和设计实验。每个实验循序渐进，学习者能按图索骥，使得不同背景的学习者都能从中受益。

书籍规格:

书籍信息归属:

多旋翼飞行器设计与控制实践是电子工业出版社于2020.4出版的中图分类号为 V47 的主题关于 无人驾驶飞行器－设计 ,无人驾驶飞行器－控制 的书籍。