卫星定向技术

第一篇 概述

第1章 卫星定向技术的发展

1.1 卫星定向技术起源

1.2 卫星定向技术发展历程

1.3 卫星定向关键技术及其发展

1.3.1 模糊度问题的本质

1.3.2 模糊度求解技术的发展

1.3.3 未来发展趋势

1.4 卫星定向技术的应用领域

1.4.1 卫星快速寻北技术

1.4.2 辅助惯导系统快速初始对准

1.4.3 变形监测

1.4.4 辅助炮兵阵地联测、战略导弹发射方位确定

1.4.5 卫星／INS组合航向确定技术

参考文献

第二篇 原理与技术

第2章 卫星导航载波相位测量技术

2.1 载波相位测量数学模型

2.2 相对位置测量模型

2.2.1 单差相位观测量相对位置测量

2.2.2 双差观测量相对位置测量

2.2.3 三差观测量相对位置测量

2.3 载波相位测量误差分析

2.3.1 对流层折射

2.3.2 电离层折射

2.3.3 多路径效应

2.3.4 相对论效应

2.3.5 接收机时钟误差

2.3.6 轨道误差

2.3.7 天线相位中心偏差

参考文献

第3章 卫星定向测姿原理

3.1 双天线定向原理及精度分析

3.1.1 基本原理

3.1.2 方向角求解

3.1.3 方向角精度

3.2 多天线测姿原理及精度分析

3.2.1 三天线测姿

3.2.2 四天线测姿

3.3 北斗导航试验系统定向原理

参考文献

第4章 整周模糊度求解技术

4.1 引言

4.2 整周模糊度求解的一般流程

4.2.1 模糊度的估计

4.2.2 模糊度的搜索

4.2.3 模糊度的确认

4.3 基于多种约束模糊度搜索算法研究

4.3.1 已知基线长度对模糊度的约束作用

4.3.2 基线长度约束的几何解释

4.3.3 天线的特殊配置对模糊度的约束作用

4.3.4 姿态角对模糊度的约束作用

4.3.5 实验方法及结果

4.3.6 试验结果分析

4.4 基于双频接收机的模糊度求解

4.4.1 模糊度的组合

4.4.2 双频接收机的模糊度求解

4.5 基于惯性辅助的模糊度求解

4.5.1 惯性辅助GNSS定姿

4.5.2 惯性辅助GNSS模糊度求解

4.6 北斗试验系统定向模糊度求解

第三篇 应用与实现

附录

《卫星定向技术（第2版）》在以作者多年的科学技术研究成果为基础，深入、系统地论述了卫星载波相位测量定向定姿技术的基本理论、工程实现与应用。《卫星定向技术（第2版）》内容包括三部分：概述篇阐述了卫星定向技术发展概况以及典型应用背景；原理与技术篇全面论述了卫星载波相位定姿基本原理、误差模型、载波相位模糊度确定关键技术，并结合当前发展趋势，详细介绍了卫星与惯性导航的全组合导航技术；应用与实现篇介绍了卫星定向／低成本惯性全组合导航技术在军用及民用领域的成功应用案例——船载火炮应用与车载移动卫星通信应用，并对基于我国第一代卫星导航定位系统——北斗导航试验系统的无源定向技术进行了工程实现，构建了北斗双星定向原理样机并完成了静态与车载动态实验。
　　《卫星定向技术（第2版）》力求反映卫星定向定姿技术的关键技术研究成果，突出工程实践与理论发展，为相关专业人员提供有价值的技术参考。