工程创新设计与实践教程

第1章创新基本理论

1.1创新的基本概念

1.2创新的特性

1.3创新与社会发展及创新人才培养

1.4创新思维及方法

1.5创新设计的技法

思考与训练

第2章产品方案设计

2.1方案设计简述

2.2创新设计与创新平台

思考与训练

第3章能力风暴机器人创新平台

3.1能力风暴智能机器人的系统结构

3.2传感器

3.3能力风暴机器人的硬件组成

3.4硬件扩展总线ASBUS

思考与训练

第4章能力风暴机器人编程

4.1图形化交互式C语言简介

4.1.1VJC简介

4.1.2安装和运行VJC1.6

4.1.3VJC1.6界面介绍

4.2快速入门走四边形的机器人

4.2.1编程思路

4.2.2程序编写

4.3流程图编程方法

4.3.1模块的基本操作

4.3.2模块的功能和使用

4.3.3多任务的编程方法

4.3.4子程序调用的编程方法

4.3.5变量

4.4JC语言编程方法

4.4.1交互式C语言快速指南

4.4.2交互式C语言教程

4.4.3能力风暴库函数

4.4.4多任务

4.4.5错误处理

思考与训练

第5章能力风暴机器人编程实例

5.1机器人走“∞”字形

5.2机器人叫人起床

5.3动态字符显示

5.4地面灰度检测

5.5机器人避障

5.6机器人追光

5.7机器人跟人走

5.8机器人边唱边跳

5.9机器人灭火

思考与训练

第6章EI组件设计与搭建基础

6.1创新思维与建构主义

6.2EI组件的基本结构和搭建基础

6.3EI组件的控制核心多功能扩展卡

6.4EI组件的软件控制

6.5EI组件创新设计实例

思考与训练

第7章ROBEI组件的设计与搭建

7.1伺服电机及控制

7.2ROBEI组件的基本组件和搭建基础

7.3ROBEI组件的控制核心高级伺服电机驱动卡

7.4ROBEI组件的软件控制

7.5ROBEI组件创新设计实例

思考与训练

附录A2008年RoboCup中国公开赛项目规则(部分)

附录B2008年广茂达杯中国智能机器人大赛项目规则(部分)

参考文献

　　本书知识体系全面而完整，内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。针对不同读者对象，全书内容大致可分为基础、提高和精通三个层次，适用于机械、机械设计及自动化、机械电子、计算机、电气等专业本科、专科及高职高专的学生学习，也可作为工程教育实践类、创新类教材，还可作为文科类学生培养创新意识、了解工程基础知识使用。同时，本书不仅适合于大学生和教师、工程技术人员，而且适合于有志于从事工程、技术发明创造者使用。　　本书为北京市高等教育精品教材立项项目。　　本书结合高等学校工程创新实践课程改革，强调学生自主创新、动手实践，将机器人控制与编程、机械创新设计、传感器等多项技术综合，突出创意性和实用性。　　本书包括7章内容，通过对创新理论基础的阐述，系统介绍了能力风暴机器人、机器人编程设计、VJC编程实例、EI创新组件设计和ROBEl机器人组件设计等，并配以相应的思考与训练题和一些作品实例。本书的附录介绍了中国智能机器人比赛的项目规则。　　本书可作为高等院校工科类机械、机械设计及自动化、机械电子、计算机、电气等专业或者工程教育实践及机器人创新设计大赛的培训教材，也可作为文科类学生培养创新意识、了解工程基础知识的教材，还可作为相关工程技术人员、企业培训人员的参考书。