刚体运动力学

书籍简介:

本书作为模块化改革的尝试，改变原来的理论力学的架构，根据从现象到本质的哲学思想，以刚体作为对象，重新编排了框架，形成五个模块，主要包含刚体静力学分析、刚体平动力学分析、刚体定轴转动力学分析、刚体平面运动力学分析及动力学专题，其中动力学专题主要包括达朗伯原理、动载荷、虚位移原理、机械振动基础共四项经典内容，实现从知识到能力的转变。 本书从生活中的运动力学过渡到工程中的运动力学，以引起学生的兴趣，从而领会工程力学的重要地位。内容方面理论推导从简，突出工程应用，强调通过现代工具Matlab编程解决力学问题，贯彻力学计算程式化，同时设计团队合作题目的解决，促进学生团队式学习，培养学生的合作交流能力。行文尽可能做到以图说话，强调直观印象，尤其采用大量现实图片和三维图片，尽可能使枯燥的理论课活起来。同时联系其他课程如高等数学的微积分、线性代数的矩阵以及机械机构，强化课程间的联系，并从文中得到体现。通过多种手段的融合，希望将“教材”变为“学材”。本书可作为工科院校机械、土建、交通及化工等专业的教材，也可作为成人教育、夜大、函授大学等院校的自学或函授工程力学教材，也可供其他工程技术人员参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

刚体运动力学是中国科学技术大学出版社于2015.出版的中图分类号为 O311.2 的主题关于 刚体运动学 的书籍。