自动控制技术项目教程

前言

项目一 认识自动控制系统

任务一 初识自动控制系统

任务二 了解自动控制系统的分类

任务三 对自动控制系统性能的要求

任务四 自动控制技术的发展历史

小结

思考与练习

项目二 自动控制系统的数学模型

任务一 初步认识数学模型

任务二 典型环节的传递函数和功能框图

任务三 自动控制系统的框图

任务四 系统的闭环传递函数

小结

思考与练习

项目三 时域分析法

任务一 典型输入信号和动态性能指标

任务二 控制系统的稳定性分析

任务三 控制系统的动态性能分析

任务四 控制系统的稳态误差分析

小结

思考与练习

项目四 频域分析法

任务一 认识频率特性

任务二 典型环节的对数频率特性

任务三 系统的开环对数频率特性

小结

思考与练习

项目五 自动控制系统的校正

任务一 校正的基本知识

任务二 串联校正

任务三 反馈校正

任务四 复合校正

小结

思考与练习

项目六 直流调速系统

任务一 转速负反馈晶闸管直流调速系统

任务二 转速和电流双闭环直流调速系统

任务三 直流脉宽调速系统

任务四 晶闸管可逆直流调速系统

任务五 转速、电流双闭环数字式直流调速系统

小结

思考与练习

项目七 位置随动系统

任务一 什么是位置随动系统

任务二 位置信号的检测元件及执行元件

任务三 火炮随动系统

任务四 直流位置随动系统

任务五 数控机床的伺服系统

小结

思考与练习

项目八 交流调速系统

小结

思考与练习

项目九 MATLAB在自动控制中的应用

任务一 初识MATLAB

任务二 MATLAB在自动控制系统中的应用

小结

思考与练习

参考文献

《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材：自动控制技术项目教程》是根据国家示范性高职院校的课程建设要求，按照项目引导和任务驱动的原则进行编写的，对每一个项目提出了明确的知识目标、能力目标和素质目标。
　　《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材：自动控制技术项目教程》将自动控制原理和自动控制系统融合在自动控制技术项目任务中，介绍了自动控制系统的基本概念；结合直流调速系统和位置随动系统着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、数学模型的建立及系统性能（稳定性、稳态性能和动态性能）的分析，介绍了系统校正的作用和方法；同时以转差功率不变型调速系统--异步电动机变频调速系统为主，介绍了交流调速系统；还介绍了MATLAB在自动控制中的应用。通过项目任务的完成，提高学生对自动控制技术的理解，使学生能综合运用所学知识完成自动控制系统的建立、分析、校正和仿真。
　　《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材：自动控制技术项目教程》为全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材，可作为高职、高专和各类成人教育院校机电、电气、电子、航天及化工等专业的“自动控制技术”“自动控制原理”“自动控制系统”及“自动控制原理和系统”等课程的教材，也可供从事自动控制方面的工程技术人员参考。