机械原理

绪论

0-1 机械原理的研究对象

0-2 机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用

0-3 机械原理学科的发展趋势

第一章 平面机构的结构分析

1-1 研究机构结构的目的

1-2 运动副、运动链和机构

1-3 平面机构运动简图

1-4 平面机构的自由度

1-5 平面机构的组成原理和结构分析

第二章 平面机构的运动分析

2-1 研究机构运动分析的目的和方法

2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用

2-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度

2-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度

2-5 运动线图

第三章 平面连杆机构及其设计

3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题

3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化

3-3 平面四杆机构的主要工作特性

3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计

3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计

3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计

第四章 凸轮机构及其设计

4-1 凸轮机构的应用和分类

4-2 从动件的运动规律

4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线——作图法

4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓曲线——解析法

4-5 凸轮机构基本尺寸的确定

4-6 高速凸轮机构简介

第五章 齿轮机构及其设计

5-1 齿轮机构的应用和分类

5-2 齿廓啮合基本定律

5-3 渐开线及渐开线齿廓

5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸

5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象

5-7 变位齿轮

5-8 变位齿轮传动

5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构

5-10 交错轴斜齿轮机构

5-11 蜗杆机构

5-12 圆锥齿轮机构

5-13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介

第六章 轮系及其设计

6-1 轮系及其分类

6-2 定轴轮系的传动比及应用

6-3 周转轮系的组成及传动比

6-4 复合轮系的传动比及应用

6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择

6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介

第七章 其他常用机构

7-1 万向联轴节

7-2 螺旋机构

7-3 棘轮机构

7-4 槽轮机构

7-5 不完全齿轮机构

7-6 凸轮式间歇运动机构

7-7 非圆齿轮机构

第八章 机械运动方案的拟定

8-1 机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容

8-2 机构的组合方式和有关的设计方法

8-3 机构的选型

8-4 机器执行机构的协调和运动循环图

8-5 机械运动方案拟定示例

第九章 平面机构的力分析

9-1 研究机构力分析的目的和方法

9-2 构件惯性力的确定

9-3 运动副中摩擦力的确定

9-4 不考虑摩擦力的机构力分析

9-5 速度多边形杠杆法

*9-6 考虑摩擦力的机构力分析

第十章 平面机构的平衡

10-1 平衡的目的和分类

10-2 刚性回转件的平衡

10-3 刚性回转件的平衡试验法

*10-4 挠性回转件的平衡概述

10-5 机架上的平衡

第十一章 机器的机械效率

11-1 机器的运动和功能关系

11-2 机器的机械效率和自锁

*11-3 瞬时效率计算及自锁分析示例

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节

12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的

12-2 机器等效动力学模型

12-3 机器运动方程式的建立及解法

12-4 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标

12-5 飞轮设计

12-6 机器非周期性速度波动的调节方法

第十三章 计算机在机构分析和综合中的应用

13-1 概述

13-2 单杆及杆组的运动分析

13-3 单杆及杆组的力分析

13-4 平面机构的分析示例

*13-5 平面机构的综合示例

*13-6 机构优化设计简介

思考题和习题

附表5-1至5-6；附表10-1

附图10-1

主要参考文献

《机械原理（第7版）》是在前六版的基础上，根据国家教育委员会批准的进行全面修订的。
　　《机械原理（第7版）》除绪论外共十三章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器的机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外，书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。
　　《机械原理（第7版）》可作为高等工业学校机械类各专业的教材，也可供有关教师及工程技术人员参考。