智能假肢感知与控制技术研究

书籍简介:

本专著针对传统非智能假肢存在的诸多不足，提出了一种新型的智能假肢控制和对应的系统控制方法。本研究设计了一种基于协调控制的智能假肢交互系统，通过感知到被截肢者的运动意图，使用微处理单元控制的假肢实现任意步态，精确的协同被截肢者的另一只健侧腿动作。最后，对不同的跌倒模式进行保护策略实现。本书既可以作为康复辅具行业和智能控制专业技术人员的参考书，也可以作为高等院校相关专业的教学参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

智能假肢感知与控制技术研究是延边大学出版社于2020.4出版的中图分类号为 R318.17-39 的主题关于 假肢－智能控制－研究 的书籍。