机器人科技

第1篇 机器人新领域

第1章 双子机器人（Geminoid）

第2 章 人机交互

第3 章 机器人心理学

第4 章 机器人听觉

第5 章 仿生学

第6 章 分子机器人学

第7 章 活体与机器人的融合

第8 章 认知型BMI下的外部机器控制系统

第9章 机器人与设计的融合

第10章 机器人安全

第11章 认知发展机器人学

第12章 筑波机器人挑战赛

第2篇 机器人系统

第1 章 仿人机器人

第2 章 强化服

第3 章 沟通型机器人

第4 章 水下机器人

第5 章 人飞行器

第6 章 微型机器人

第7 章 软体仿生机器人

第8 章 并联机构

第9 章 义手与义足

第10章 操控装置与机械手

第11章 高速操控装置

第12章 智能生活空间

第13章 智能城市

第14章 所不在的机器人学

第3篇 机器人的应用

第1 章 医疗机器人

第2 章 看护机器人

第3 章 救援机器人

第4 章 建设机器人

第5 章 清洁机器人

第6 章 农业机器人

第7 章 太空机器人

第8 章 个人交通工具

第9 章 娱乐机器人（I-Fairy）

第10章 触觉反馈装置（Haptic Device）

第11章 数字人技术（Digital Human）

第12章 虚拟现实技术（VR）

第4篇 机器人的硬件设备

第1 章 动作传感器

第2 章 激光测距仪

第3 章 触觉硬件

第4 章 味觉传感器与嗅觉传感器

第5 章 人工肌肉、高分子致动器

第6 章 RC伺服电机

第7 章 微型致动器

第8 章 ER/MR 流体

第9 章 高速视觉系统

第10章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS

第5篇 机器人软件

第1 章 软件平台

第2 章 物理引擎

第3 章 OpenCV

第4 章 ROS（机器人OS）

第6篇 机器人动作

第1 章 二足步行

第2 章 被动步行与基于动态控制

第3 章 机械学习与统计决定行动

第4 章 运动规划

第7篇 机器人知觉

第1 章 同步定位与建图（SLAM）

第2 章 动作识别理解

第3 章 人脸识别

第4 章 粒子滤波器

第5 章 动作捕捉

第8篇 机器人竞赛

第1 章 机器人竞赛的意义

第2 章 RoboCup

第3 章 ROBO-ONE

机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4。0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。
　　《机器人科技：技术变革与未来图景》由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍。

汇总前沿科技 探求未来方向
　　日本机器人学会（RSJ）主持编写
　　机器人各科研领域专家讲解机器人技术原理、内部结构、研究历史与未来展望
　　石黑浩（日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、ATR石黑浩特别研究所所长、双子机器Geminoid F开发研究者）
　　浅田稔（日本大阪大学教授，婴儿机器人M3-neony开发研究者）
　　日本宇宙航空研究开发机构JAXA
　　东京大学尖端科学技术研究中心
　　日本产业技术综合研究中心
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　　执笔撰写