电气控制与可编程控制器

第1章电气控制系统

1.1概述

1.2常用低压电器

1.2.1低压电器的基本知识

1.2.2电气的图形符号和文字符号

1.2.3电气图的分类与作用

1.2.4按钮及开关

1.2.5接触器、继电器

1.3基本控制线路

1.3.1单向运动控制线路

1.3.2多地控制线路

1.3.3双向(可逆)运动控制线路

1.3.4顺序控制线路

1.3.5行程开关控制线路

1.4电动机启动控制

1.4.1定子串电阻启动控制线路

1.4.2电动机的Y一△启动控制线路

1.4.3自耦变压器降压启动控制线路

1.4.4三相交流绕线式异步电动机的启动控制

1.5三相鼠笼式异步电动机制动控制电路

1.5.1反接制动控制线路

1.5.2能耗制动控制线路

1.6三相交流异步电动机调速控制线路

本章小结

习题

第2章可编程序控制器的基本知识

2.1可编程序控制器(PLC)的历史与发展

2.1.1可编程序控制器的定义

2.1.2PLC的产生与发展

2.1.3PLC的发展趋势

2.2PLC的特点及应用领域

2.2.1PLC的特点

2.2.2PLC的应用领域

2.3PLC的一般构成和基本工作原理

2.3.1PLC的一般构成

2.3.2PLC的基本工作过程

2.3.3PLC的I/O滞后现象

2.4可编程序控制器的编程语言

2.4.1梯形图语言

2.4.2助记符语言

2.4.3逻辑功能图

2.4.4高级语言

2.5PLC的主要性能指标和分类

2.5.1PLC的主要性能指标

2.5.2PLC的分类

本章小结

习题

第3章CPM2A系列可编程序控制器

3.1CPM2A系列PLC的基本组成

3.1.1CPM2A系列PLC的主机

3.1.2I/O扩展单元

3.2CPM2A的一般规格指标和主要性能指标

3.3CPM2A系列PLC的内部资源分配

3.3.1内部继电器(IR)区

3.3.2特殊辅助继电器(SR)区

3.3.3暂存继电器(TR)区

3.3.4保持继电器(HR)区

3.3.5辅助记忆继电器(AR)区

3.3.6链接继电器(LR)区

3.3.7定时器/计数器(TC)区

3.3.8数据存储(DM)区

3.4CPM2A系列PLC功能简介

3.5CPM2A系列PLC的通信功能

3.5.1HOSTLink通信

3.5.2NTLink通信

3.5.31:1PLCLink通信

3.5.4CompoBus/SI/O链接通信

本章小结

习题

第4章CPM2A可编程序控制器的指令系统

4.1概述

4.2基本指令

4.2.1常用的基本指令

4.2.2PLC的基本编程规则和编程方法

4.3常用的应用指令

4.3.1IL/ILC指令

4.3.2暂存继电器

4.3.3IMP/JME指令

4.3.4使用IL/ILC指令和JMP/JME指令的区别

4.3.5定时器/计数器指令

4.4数据传送和数据比较指令

4.4.1数据传送指令

4.4.2数据比较指令

4.5数据移位和数据转换指令

4.5.1数据移位指令

4.5.2数据转换指令

4.6数据运算指令

4.6.1STC(40)和CTC(41)指令

4.6.2十进制运算指令

4.6.3二进制运算指令

4.6.4逻辑运算指令

4.7子程序控制指令

4.7.1子程序调用、子程序定义和子程序返回指令

4.7.2宏指令

4.8高速计数器控制指令

4.8.1高速计数器的计数功能

4.8.2高速计数器的中断功能

4.8.3高速计数器的控制指令

4.9中断控制指令点

4.9.1外部输入中断功能

4.9.2问隔定时器的中断功能

4.9.3中断的优先级

4.9.4中断控制指令

本章小结

习题

第5章计算机编程软件CX-P

5.1CX-P简介

5.2CX-P的使用

5.2.1CX-P的启动

5.2.2CX-P工程

5.2.3CX-P视图

5.2.4在CX-P中使用MicrosoftWindows特性

5.2.5其他常用操作

5.3CX-P编程

5.3.1生成符号和地址

5.3.2程序编辑

5.3.3程序编译

5.3.4在线工作

本章小结

习题

第6章PLC机型的选择和安装

6.1PLC机型的选择

6.1.1采用PLC控制的一般条件

6.1.2PLC机型的选择

6.2PLC的安装

6.2.1PLC的安装要求

6.2.2系统的接线

6.3PLC与输入/输出设备的连接

本章小结

习题

第7章PLC的程序设计及应用举例

7.1PLC程序设计步骤及编程技巧

7.1.1PLC程序设计基本步骤

7.1.2程序设计技巧

7.2基本应用程序

7.2.1启动、保持、停止控制

7.2.2互锁控制和互控控制

7.2.3时间控制

7.3应用程序设计举例

7.3.1电动机正、反转控制

7.3.2三相异步电动机的点动、长动控制

7.3.3送料小车控制

7.3.4十字路口交通灯控制

7.3.5PLC在机械手控制中的应用

本章小结

习题

第8章PLC实验技术

8.1常用指令练习一

8.2常用指令练习二

8.2.1TIM/CNT指令练习

8.2.2CNTR指令练习

8.2.3DIFU和DIFD微分指令练习

8.2.4KEEP指令练习

8.3三相异步电动机的PLC控制

8.3.1三相异步电动机的直接起、停控制

8.3.2三相异步电动机的顺序控制

8.4常用指令练习三

8.4.1IL/ILC和JMP/JME指令练习

8.4.2数据传送指令练习

8.4.3彩灯的PLC控制

8.5常用指令练习四

8.5.1十进制运算指令练习

8.5.2二进制逻辑运算指令练习

8.6常用指令练习五

8.6.1子程序控制指令练习

8.6.2中断控制指令练习

8.7数据处理与显示

8.8抢答器设计

附录CPM2A指令一览表

参考文献

　　可编程序控制器(PLC)是一种以微处理器为核心，带有指令存储器和输入、输出接口，将自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的新型工业控制装置。而本书主要包括了电气控制系统，可编程序控制器的基本知识，CPM2A可编程序控制器的指令系统，计算机编程软件CX-P，PLC机型的选择和安装，PLC实验技术等八章内容。本书内容连贯，语言通俗。　　本书以欧姆龙CPM2A为背景介绍可编程序控制器(PLC)的结构组成、工作原理、指令系统、编程软件使用、程序设计及应用举例。为便于非自动化专业教学，解决与先修课程的衔接，第1章对电气控制系统做较详细的介绍。为适应高职高专院校对操作技能和实际能力的需要，本书提供较多的实例以增强对理论知识的理解，最后提供实验内容，供教学选用。