现代精细农业的理论与实践

第一篇 农田信息获取及先进传感技术

第1章 土壤信息获取及先进传感技术

1.1 基于光谱学原理的土壤检测技术研究

1.2 基于选择性电极的土壤肥力指标检测技术研究

1.3 土壤电导率检测技术研究

参考文献

第2章 基于光谱学原理的作物营养状态检测与诊断技术

2.1 作物营养状态的光谱学诊断方法

2.2 冬小麦叶绿素含量检测

2.3 玉米氮素含量检测

2.4 温室番茄叶绿素含量预测

2.5 基于光导纤维的作物长势监测仪开发

2.6 便携式双通道冠层分析仪开发

2.7 车载式四通道冠层监测系统开发

参考文献

第3章 基于图像分析和植物电信号的作物营养状态检测与诊断技术

3.1 基于图像分析的黄瓜叶片营养状态检测

3.2 基于多光谱图像分析的番茄营养素含量预测

3.3 基于双目视觉系统的叶倾角提取

3.4 植物电信号检测与生物学诊断

参考文献

第4章 农业干旱的遥感监测与预测技术

4.1 农业干旱的遥感监测方法

4.2 基于条件植被温度指数的干旱监测

4.3 基于条件植被温度指数的干旱预测

4.4 本章小结

参考文献

第5章 作物病害监测与预警技术

5.1 概述

5.2 大豆锈病监测

5.3 葡萄卷叶病监测

5.4 基于航空遥感的柑橘黄龙病监测

5.5 苹果病害监控预警系统

参考文献

第6章 精细农业中的其他检测与传感技术

6.1 谷物自动测产技术

6.2 农产品品质检测技术

6.3 农产品冷链物流中的监测与传感技术

参考文献

第7章 农业现场信息获取无线传感器网络技术

7.1 农田信息获取无线传感器网络技术

7.2 温室信息获取无线传感器网络技术

7.3 农田信息获取移动通信与传感技术

参考文献

第二篇 变量作业机械及智能农机装备

第8章 农用车辆自动导航技术

8.1 基于GPS的农用车辆定位检测技术

8.2 基于机器视觉的农用车辆导航技术

8.3 农业车辆转向操纵控制方法和导航控制决策

8.4 自动导航农用车辆平台

参考文献

第9章 农业机器人

9.1 苹果采摘机器人关键技术

9.2 菠萝采摘机器人关键技术

9.3 蔬菜嫁接机器人

9.4 面向自主行走收获机器人的果园导航关键技术

参考文献

第10章 精细喷药技术与装备

10.1 自动对靶喷雾技术与机具

10.2 循环喷雾技术与机具

10.3 防飘喷雾技术与机具

参考文献

第11章 激光控制平地技术与装备

11.1 激光控制平地技术概述

11.2 激光控制平地系统

11.3 三维地形测量技术与装备

参考文献

《现代农业高新技术成果丛书：现代精细农业理论与实践》共分为两篇，第一篇为“农田信息获取及先进传感技术”，第二篇为“变量作业机械及智能农机装备”。在第一篇中，土壤信息获取技术包含了近红外光谱法、电特性方法、选择性电极法等最新的研究进展，作物生长检测涵盖了从近地遥感到卫星遥感、从多光谱成像技术到高光谱成像技术、从细胞检测到冠层检测、从营养监测到病虫害监测预警等多个研究领域，从不同侧面展示了作物生长检测的最新成果。第一篇中还包含了目前广受关注的无线传感器网络技术和物联网技术以及食品追溯和安全技术。第二篇以农用车辆自动导航技术、农业机器人、精细喷药技术与装备、激光控制平地技术与装备为主，代表了我国在本领域的最前沿研究成果。《现代农业高新技术成果丛书：现代精细农业理论与实践》的内容不仅对目前从事精细农业关键技术与系统集成相关研究的教学和科研工作者具有重要的参考价值，对于了解本领域研究的动向和发展趋势也大有裨益。