多无人平台协同导航与控制方法

书籍简介:

本书以协同导航与协同控制为主要内容，协同导航提供导航信息，协同控制提供控制指令，构成多无人作战平台“信息－控制”的闭环。本书分为9章，其中第1章为绪论，简要描述多无人作战平台的基本概念、研究内容，历史和现状等；第2章对一些理论基础进行必要的介绍，包括矩阵理论、图论、控制与滤波理论、一致性理论等；第3章对多无人作战平台连续模型、离散模型、观测模型以及协同控制与协同导航与协同控制的基本系统架构进行描述；第4章介绍基于集中滤波的协同导航方法；第5章介绍基于分布式滤波的协同导航方法；第6章从时滞条件的角度介绍多无人作战平台的协同控制方法；第7章从不同通信拓扑的角度介绍多无人作战平台的协同控制方法；第8章基于现实中多种不同类型无人平台协同作战的角度，介绍异构多无人作战平台的协同控制方法。

书籍规格:

书籍信息归属:

多无人平台协同导航与控制方法是国防工业出版社于2020.1出版的中图分类号为 TN96 的主题关于 导航－分散－算法－研究 的书籍。