计算机控制技术

第一部分 计算机控制系统的基础知识

第1章 绪论

1.1 计算机控制系统概述

1.1.1 计算机控制系统的概念

1.1.2 计算机控制系统的组成

1.2 计算机控制系统的分类

1.3 计算机控制系统的发展趋势

习题

第2章 输入输出接口技术

2.1 多路开关及采样／保持器

2.2 开关量输入输出接口

2.3 模拟量输入通道接口技术

2.3.1 A／D转换原理

2.3.2 8位A／D转换器

第一部分 计算机控制系统的基础知识

第1章 绪论

1.1 计算机控制系统概述

1.1.1 计算机控制系统的概念

1.1.2 计算机控制系统的组成

1.2 计算机控制系统的分类

1.3 计算机控制系统的发展趋势

习题

第2章 输入输出接口技术

2.1 多路开关及采样／保持器

2.2 开关量输入输出接口

2.3 模拟量输入通道接口技术

2.3.1 A／D转换原理

2.3.2 8位A／D转换器

2.3.3 8位A／D转换器接口技术

2.3.4 8位A／D转换器的程序设计

2.4 模拟量输出通道接口技术

2.4.1 D／A转换器原理

2.4.2 8位D／A转换器及其接口技术

2.5 电动机控制接口技术

习题

第3章 人机交互接口技术

3.1 人机接口概述

3.2 键盘与键盘接口

3.2.1 按键抖动及其消除方法

3.2.2 键开关与键盘类型

3.2.3 键识别方法

3.2.4 键盘工作方式

3.3 其它输入设备及接口

3.4 显示设备及接口

3.4.1 CRT显示器及接口

3.4.2 LCD显示器

3.4.3 字母数字显示器

3.5 打印机及接口

习题

第4章 程序控制与数值控制

4.1 顺序控制

4.2 开环数值控制

4.2.1 数值控制的基本原理

4.2.2 逐点比较差补法

4.2.3 数字积分差补法

习题

第5章 过程控制数字处理方法

5.1 查表技术

5.1.1 顺序查找

5.1.2 直接查找

5.1.3 折半查找

5.1.4 分块查找

5.2 数字滤波技术

5.2.1 p值滤波法

5.2.2 算术平均值滤波

5.2.3 加权平均值滤波

5.2.4 滑动平均值滤波

5.2.5 低通滤波

5.3 量程自动转换和标度变换

5.3.1 量程自动转换

5.3.2 线性参数标度变换

5.3.3 非线性参数标度变换

习题

第6章 数字PID控制算法

6.1 连续PID控制算法

6.1.1 模拟PID控制器

6.1.2 数字PID控制算法

6.2 对标准PID算法的改进

6.2.1 积分饱和作用的抑制

6，2.2 干扰的抑制

6.2.3 其它改进算法

6.3 PID控制器参数与采样周期的选择

习题

第二部分 计算机控制系统的设计与实践

第7章 计算机控制系统设计介绍

7.1 计算机控制系统设计的基本要求

7.2 计算机控制系统的设计步骤及方法

7.3 几种典型的计算机控制系统

……

第8章 监控组态软件设计与应用

第9章 PLC控制系统设计

第10章 单片机控制系统设计

第11章 IPC控制系统设计

第12章 嵌入式控制系统设计

参考文献

《计算机控制技术》共12章，分两大部分：第一部分主要介绍了计算机控制系统的组成、输入输出接口与过程通道、数字程序控制技术、数字控制器设计方法、控制系统软件设计方法等计算机控制系统必备的基础知识；第二部分以PC总线工业控制机、嵌入式系统、可编程控制器、单片机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。《计算机控制技术》体系新颖，兼顾理论与应用，突出系统和实践，融入了计算机控制领域的一些新方法及作者的一些科研成果。《计算机控制技术》可作为高等院校计算机、自动化、测控技术等专业的本科生或研究生教材，也可供这些领域的工程技术人员用作参考书或培训教材。