自动生产线装配、调试与维修

前言

模块一 系统的认知与知识准备

任务1 系统总体认知

子任务1 系统总体构成的认知

子任务2 系统分模块的结构与功能的认知

任务2 系统总体目标认知

任务3 机械装配基础认知

子任务1 机械装配基础知识的认知

子任务2 常用装配工具的认知

子任务3 常见机械装配的学习

任务4 气动回路的认知

子任务1 气动元件的认知

子任务2 气动系统回路图的认知

子任务3 FluidSIM气动仿真软件的使用

子任务4 气动回路的连接与调试

任务5 气动机械手装配与调试

子任务1 机械手的机械装配

子任务2 机械手气路的连接与调试

任务6 电气原理图的认知和气动机械手电-气系统仿真与调试

子任务1 电气原理图的认知

子任务2 气动机械手电-气系统仿真与调试

任务7 PLC基本知识的认知

子任务1 PLC的基本认知

子任务2 PLC程序设计方法的认知

任务8 传感器的认知

子任务1 系统传感器的认知

子任务2 磁感应接近开关的认知

子任务3 光敏式接近开关的认知

子任务4 光纤传感器的认知

子任务5 电感式接近开关的认知

子任务6 旋转编码器的认知

子任务7 传感器与PLC的连接

子任务8 旋转编码器与PLC的接口与应用

任务9 交流电动机控制的认知

子任务1 交流电动机的认知

子任务2 变频器的认知

子任务3 用PLC控制变频器和交流电动机

任务10 步进电动机控制的认知

子任务1 步进电动机的认知

子任务2 步进驱动器的认知

子任务3 用PLC控制步进电动机

任务11 步进指令编程

任务12 气动机械手的PLC控制

模块二 供料模块的装配与调试

任务1 机械的装配与调试

任务2 气路的设计与连接

任务3 电路的设计与连接

任务4 PLC控制程序的设计

模块三 加工模块的装配与调试

任务1 机械的装配与调试

任务2 气路的设计与连接

任务3 电路的设计与连接

任务4 PLC控制程序的设计

模块四 装配模块的装配与调试

任务1 机械的装配与调试

任务2 气路的设计与连接

任务3 电路的设计与连接

任务4 PLC控制程序的设计

模块五 分拣模块的装配与调试

任务1 机械的装配与调试

任务2 气路的设计与连接

任务3 电路的设计与连接

任务4 PLC控制程序的设计

模块六 输送模块的装配与调试

任务1 机械的装配与调试

任务2 气路的设计与连接

任务3 电路的设计与连接

任务4 PLC控制程序的设计

模块七 系统的整体控制

任务1 系统的整体控制任务

任务2 网络控制方案

任务3 PLC控制程序的设计

模块八 系统故障的诊断与维修

任务1 故障的诊断与维修基础

任务2 机械故障的诊断与维修

任务3 气动系统的故障诊断与维修

任务4 电气系统的故障诊断与维修

附录变频器参数

参考文献

《自动生产线装配、调试与维修》分为八个模块，每个模块都包含相应的工作任务。模块一从认知系统开始，对系统所涉及的机械装配、气动系统、电气系统、传感器应用、交流电动机控制、步进电动机控制、PLC编程等基本知识和基本技能进行了讲解。模块二到六分别为供料模块、加工模块、装配模块、分拣模块、输送模块的装配与调试。模块七为系统的整体控制，模块八为系统故障的诊断与维修，这两个模块是对学生综合应用能力的拓展和提升。
　　《自动生产线装配、调试与维修》可作为高职高专机电、自动化类专业相关课程的一体化教材，也可供其他工程技术人员参考。

《自动生产线装配、调试与维修》以全国职业院校“自动化生产线安装与调试”技能大赛以及一体化课程改革探索为背景，以亚龙YL-335A和YL-335B型自动生产线实训考核装备的安装、调试为应用主线，结合机电设备装配、调试与维修的基础知识，开展面向过程和任务引领的“教学一体化”课程探索。其编写目的是为了使学生学以致用，提高实际应用能力和动手能力，在教学中适宜“边讲边练、学做结合”。