液压控制系统设计与使用

基础篇第1章 液压控制系统概述1.1 控制类型比较及液压控制的特点1.1.1 控制类型的比较1.1.2 控制类型的选择1.2 液压控制技术的应用1.3 液压控制系统的基本原理、组成与表示1.3.1 液压控制系统的基本原理1.3.2 液压控制系统的组成部分及功用1.3.3 液压控制系统的表示1.4 液压控制系统的类型及适用场合1.4.1 位置控制、速度控制及加速度控制和力及压力控制系统1.4.2 闭环控制系统和开环控制系统1.4.3 阀控系统和泵控系统1.4.4 机械液压控制系统、电气液压控制系统和气动液压控制系统1.4.5 连续量控制系统和离散量控制系统1.4.6 时变系统与时不变系统1.4.7 直线运动控制系统和回转运动控制系统第2章 液压控制基础知识2.1 反馈控制基本概念2.1.1 定义与组成部分2.1.2 基本要求2.2 数学模型2.2.1 微分方程及数学模型的线性化2.2.2 拉氏变换及传递函数2.2.3 方块图及其等效变换2.2.4 典型环节及其数学模型2.3 控制系统时域瞬态响应2.3.1 时域响应及典型输入信号2.3.2 典型环节的瞬态响应2.3.3 时域性能指标2.4 控制系统的频率特性2.4.1 定义2.4.2 频率特性的几何表示法——极坐标图、对数频率特性图和对数幅相特性图2.4.3 控制系统的闭环频率响应及性能指标2.5 控制系统的稳定性2.5.1 定义及稳定性充要条件2.5.2 稳定性判据2.5.3 控制系统的相对稳定性（稳定性裕量）2.6 控制系统的误差（准确性）分析计算2.6.1 基本概念2.6.2 系统类型及稳态误差计算2.7 控制系统的校正2.7.1 系统性能指标与系统校正概述2.7.2 常用校正装置及其选用原则2.7.3 用希望对数频率特性法确定校正装置第3章 液压放大元件及电液伺服阀和电液比例阀3.1 液压放大元件及其功用特点3.2 滑阀3.2.1 工作原理及结构型式分类3.2.2 静态特性及阀系数3.2.3 作用力及驱动力3.2.4 输出功率及效率3.2.5 结构型式的选择与主要参数的确定3.3 喷嘴挡板阀3.3.1 结构原理及特点3.3.2 静态特性3.3.3 主要结构参数的确定3.4 射流管阀3.4.1 结构原理及特点3.4.2 静态特性3.4.3 主要结构参数的确定3.4.4 射流管阀的特点及应用3.5 电液控制阀简介3.6 电液伺服阀3.6.1 功用及特点3.6.2 组成3.6.3 分类3.6.4 典型结构与工作原理3.6.5 主要特性及性能参数3.6.6 应用场合3.6.7 电液伺服阀典型产品3.7 电液比例阀3.7.1 功用及特点3.7.2 组成3.7.3 分类3.7.4 典型结构与工作原理3.7.5 主要特性及性能参数3.7.6 电液比例阀典型产品设计篇第4章 液压控制系统设计计算方法4.1 液压伺服控制系统的设计4.1.1 明确设计要求4.1.2 拟定控制方案，绘制系统原理图4.1.3 静态设计4.1.4 动态设计4.1.5 检验系统静、动态品质，根据需要对系统进行校正4.1.6 选择液压能源4.1.7 绘制正式工作图，编制技术文件4.1.8 机液伺服系统的设计特点4.2 电液比例控制系统的设计特点4.2.1 开环电液比例控制系统的设计特点及注意事项4.2.2 闭环电液比例控制系统的设计特点及注意事项4.2.3 比例阀的选型原则4.3 液压控制系统的计算机模拟仿真4.3.1 仿真技术简介4.3.2 仿真软件的编制和选择4.3.3 MATLAB及其应用4.3.4 AMESim及其应用4.4 液压控制系统的施工设计4.4.1 控制放大器选用与设计4.4.2 电气控制装置设计4.4.3 伺服液压缸的选择设计与液压站设计第5章 电液控制系统设计计算示例5.1 电液伺服系统设计计算示例5.1.1 带钢跑偏光电液伺服控制系统的设计计算5.1.2 轧机液压位置伺服系统（APC）的工作参数计算5.1.3 数控机床工作台电液位置伺服控制系统的设计计算5.1.4 电液速度控制系统的设计计算5.1.5 机床工作台电液速度控制系统的校正计算5.1.6 工件疲劳试验机电液力伺服控制系统的设计计算5.2 电液比例控制系统设计计算示例5.2.1 阀控缸开环速度控制系统设计计算5.2.2 闭环控制系统比例阀的选型计算第6章 液压控制系统基本功能回路6.1 伺服控制机构及回路6.1.1 机液伺服控制机构6.1.2 电液伺服控制回路6.2 电液比例控制机构及回路6.2.1 电液比例压力控制回路6.2.2 电液比例速度控制回路6.2.3 电液比例方向速度控制回路6.2.4 比例方向阀节流压力补偿回路6.2.5 电液比例方向阀应用回路6.2.6 电液比例压力/速度控制回路(节能回路)6.2.7 电液比例控制典型应用回路第7章 典型液压控制系统实例分析7.1 复杂圆柱曲面石材加工机的机液仿形控制系统7.1.1 主机功能结构7.1.2 机液仿形控制系统工作原理7.1.3 技术特点7.2 电站锅炉蛇形管弯管机电液控制系统7.2.1 主机功能结构7.2.2 液压系统工作原理7.2.3 技术特点及参数7.3 高压输电线间隔棒振摆电液伺服试验系统7.3.1 系统的功能结构及工作原理7.3.2 技术特点及参数7.4 石棉水泥管卷压成型机的电液控制系统7.4.1 主机功能结构7.4.2 系统工作原理7.4.3 技术特点及参数7.5 四辊轧机液压压下装置的电液伺服系统7.5.1 主机功能结构7.5.2 电液伺服控制系统工原理7.5.3 技术特点及参数7.5.4 使用要点7.6 带材纠偏控制装置电液伺服控制系统7.6.1 主机功能结构7.6.2 电液控制系统工作原理7.6.3 技术要点及参数7.7 PASBAN炮塔电液伺服控制系统7.7.1 主机功能结构7.7.2 电液伺服控制系统工作原理7.7.3 技术特点及参数7.8 地空导弹发射装置液压控制系统7.8.1 主机功能结构7.8.2 液压系统及其工作原理7.8.3 技术特点及参数7.9 平面磨床工作台电液比例调速系统7.9.1 主机功能结构7.9.2 电液比例调速系统的工作原理7.9.3 技术特点7.10 注塑机电液比例控制系统7.10.1 主机功能结构7.10.2 电液比例控制系统的工作原理7.10.3 技术特点7.11 金刚石工具热压烧结机电液比例加载系统7.11.1 主机功能结构7.11.2 电液比例加载系统的工作原理7.11.3 技术特点7.12 沥青道路修补车电液比例控制系统7.12.1 主机功能结构7.12.2 电液比例控制液压系统的工作原理7.12.3 技术特点7.13 波浪补偿起重机电液比例控制系统7.13.1 主机功能结构7.13.2 电液比例控制系统工作原理7.13.3 波浪补偿闭环控制7.13.4 技术特点7.14 林木球果采集机器人电液比例控制系统7.14.1 主机功能结构7.14.2 电液比例控制系统的工作原理7.14.3 技术特点7.15 自动卷染机电液比例控制系统7.15.1 主机功能结构7.15.2 电液比例控制系统的工作原理7.15.3 技术特点7.16 飞机起落架收放液压试验车电液控制系统7.16.1 主机功能结构7.16.2 液压系统工作原理7.16.3 电控系统及其原理7.16.4 技术特点7.17 船舰模拟平台电液比例闭环控制系统7.17.1 主机功能结构7.17.2 液压系统的工作原理7.17.3 电控系统的控制原理7.17.4 技术特点7.18 双缸直顶式液压电梯电液比例系统7.18.1 主机功能结构7.18.2 两种电液比例系统及其工作原理7.19 大型剧院三块双层升降舞台电液比例同步控制系统7.19.1 舞台功能结构7.19.2 液压系统工作原理7.19.3 下层台同步控制7.19.4 技术特点及参数使用篇第8章 液压介质使用管理与系统污染控制8.1 液压介质的功用和性质8.2 对液压介质的一般要求8.3 液压介质的命名、代号含义与种类特性8.4 液压油液的选用要点8.5 工作介质的使用与管理8.5.1 液压油（液）合理使用要点8.5.2 液压油液的更换（换油）方法及注意事项8.5.3 进口液压设备换用国产油液要点8.6 液压介质的污染及其控制8.6.1 污染物种类及来源8.6.2 油液污染对液压系统的危害8.6.3 污染度及其测量8.6.4 污染控制措施第9章 液压控制系统的安装调试、运行维护与故障诊断9.1 安装调试9.1.1 液压控制系统的安装9.1.2 液压控制系统的调试9.2 液压控制系统的运行维护及故障诊断9.2.1 运行维护的一般注意事项9.2.2 故障诊断与维修中拆解时的注意事项9.2.3 常见故障类型及特点9.2.4 液压系统的故障诊断策略、方法技巧及注意事项9.2.5 液压系统故障现场快速诊断仪器简介9.2.6 开环和闭环液压控制系统的故障诊断方法附录附录一 液压技术常用物理量单位及换算附录二 常用液压气动系统元件图形符号附录三 四油口和五油口液压伺服阀安装面（GB 17487—1998摘录）附录四 液压系统通用技术条件(GB/T 3766—2001摘录）附录五 电气设备常用基本图形符号参考文献

　　本书是作者所著《液压传动系统设计与使用》一书的姊妹篇，主要介绍了液压控制系统的组成、控制原理、性能分析、设计计算与使用维护方法。全书分为三篇：基础篇主要介绍液压控制的基本概念、基础知识和常用液压放大元件；设计篇主要介绍液压控制系统的功能原理及结构的设计计算方法（含电控系统设计、用MATLAB及AMESim的模拟仿真、液压站设计等）、实例，同时给出了常用的伺服控制和比例控制回路及典型液压控制系统等必备资料；使用篇主要介绍了液压介质的使用管理与系统的污染控制方法，以及系统的安装调试、运行维护及故障诊断排除方法等内容。书末的附录给出了液压技术常用物理量及其换算关系，并摘录了液压气动图形符号、液压伺服阀安装面、液压系统通用技术条件和电气设备常用基本图形符号四个液压控制系统设计使用相关的常用现行标准内容。　　本书系统全面、简明实用，可供各行业液压机械设备及液压控制系统的设计、制造和使用维护工程技术人员、现场工作人员参阅，也可作为大专院校的教学参考书以及工矿企业或技术培训机构的短期培训教材。