书籍简介:

传统的GPS和捷联惯导的组合技术中存在着一个基本矛盾，即高精度组合系统的可靠性和实时性较差，而实时性和可靠性好的组合系统精度较低。比如，RTK和捷联惯导的组合系统精度很高，但是随着定位位置到GPS基站距离的增加，系统的可靠性逐渐下降，且由于需要进行整周模糊度解算而实时性较差，因此不能应用于无区域限制的实时导航中；伪距和捷联惯导的组合系统具有很好的可靠性和实时性，适于导航应用，但精度较差。本书讨论了通过GPS信息的合理应用以及新的组合技术来提高GPS和捷联惯导组合导航系统的整体性能。另外，惯性传感器的随机误差和捷联惯导的初始对准误差是组合导航系统的关键误差，本文还讨论了通过新的技术实现GPS辅助下的这两种误差的最优补偿。

书籍规格:

书籍详细信息
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	9787030623218 如需购买下载《捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	科学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	108.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数	200	印数

书籍信息归属:

捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术是科学出版社于2019.9出版的中图分类号为 V448.131 的主题关于捷联式惯性制导－系统误差－误差补偿的书籍。