出版社:武汉理工大学出版社
年代:2016
定价:68.0
本书研究了在给定约束模式下的构型综合过程,建立了各种少自由度并联机构的构型数据库,开发了人机交互的构型展示软件。 基于建立的并联机构的构型数据库,分别提出了基于三自由度并联机构,四自由度并联机构和五自由度并联机构的机械装备新机型,分析了各种新机型的构型特点。以一类重要的空间耦合链机构(称为两层两环空间机构)为研究对象,基于运动螺旋方程,建立了耦合支链带来的耦合关系的数学模型。基于数学模型,提出了这类机构中刚性子结构的判别方法,建立了这类机构的自由度分析原理,并研究了这类机构自由度分析的数字化实现。 基于两层两环空间机构的自由度分析原理,提出了这类机构的构型综合方法,对十四种少自由度两层两环空间机构进行了系统的综合,得到了大量的新型空间耦合链机构,并研究了这类机构构型综合的数字化实现。
书籍详细信息 | |||
书名 | 复杂曲面零件五轴数控加工理论与技术站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 武汉 | 出版单位 | 武汉理工大学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 68.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 18 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
复杂曲面零件五轴数控加工理论与技术是武汉理工大学出版社于2016.12出版的中图分类号为 TG659 的主题关于 曲面-数控机床-加工 的书籍。