先进鲁棒控制与自适应控制理论与应用
先进鲁棒控制与自适应控制理论与应用封面图

先进鲁棒控制与自适应控制理论与应用

程代展, 孙元章, 申铁龙, 编著

出版社:清华大学出版社

年代:2005

定价:68.0

书籍简介:

本书主要介绍中日系统与控制学术界近年来在先进鲁棒控制与自适应控制理论与应用方面所取得的研究进展及成果。全书供23篇论文。

书籍目录:

Partc1 Nonlinear Systems and Robust Control On Port Controlled Hamiltonian Systems D.Chcng,R.Ortega,and E.Panteley Recursive Design for Adaptive Stabilizing Control-ler of Nonlinear Time-Delay Systems X.Jiao,Y.Sun,and T.Shen Robust Input-to-State Stability and Small Gain Theorem for Nonlinear Systems Containing Time-Varying Uncertainty Z.Chen and J.Huang A Survey on the Stabilization Control for Stochastic Nonlinear Systems Y.Liu,and J.Zhang Nonlinear Control of A Class of Differential-Algebraic Equation Systems S.Mei,F.Liu,and Q.Lu Optimal Design of Grazing Behavior for Multi-Agent Robots X.Hu,Y.Huang,and D.ChengPartc2 Nonsmooth and Switched System Control

Partc1 Nonlinear Systems and Robust Control On Port Controlled Hamiltonian Systems D.Chcng,R.Ortega,and E.Panteley Recursive Design for Adaptive Stabilizing Control-ler of Nonlinear Time-Delay Systems X.Jiao,Y.Sun,and T.Shen Robust Input-to-State Stability and Small Gain Theorem for Nonlinear Systems Containing Time-Varying Uncertainty Z.Chen and J.Huang A Survey on the Stabilization Control for Stochastic Nonlinear Systems Y.Liu,and J.Zhang Nonlinear Control of A Class of Differential-Algebraic Equation Systems S.Mei,F.Liu,and Q.Lu Optimal Design of Grazing Behavior for Multi-Agent Robots X.Hu,Y.Huang,and D.ChengPartc2 Nonsmooth and Switched System Control Stability Analysis and Adaptive Controller Design for a Class of Nonsmooth Systems T.Nakakuki,T.Shen,Y.Mutoh and K.Tamura Non-smooth Finite-time Stabilization for A Class of Nonlinear System Y.Hong,and J.Wang L2-gain Analysis and Control Synthesis for Discrete-time Switched Systems with State Delay G.Xie,Q.Fu,and L.Wang Robust Control for Discrete-time Switched Systems with Uncertainty S.Chcn,Y.Yao,and F.HePartc3 Adaptive Control and EstimationPartc4 Applications of Nonlinear and Adaptive Contro

内容摘要:

南开版“汪氏英语——快速阅读系列”是大学英语图书中独树一帜的响亮品牌,由知名英语教授汪士彬先生主持编写,是连续多年的教学与考试的优质辅导教材,能有效提高速读技能,解决占比重较大的阅读题型的速度障碍。全套书包括:初、中、高级快速阅读,科普版速读,中级速读辅导(四级)等7种共8册。 初级本——是为准备升入四级的学生提供的预备版、入门级,套红印刷,图文并茂,题材新颖,能反映当代英语的最新语言特征; 中级本——是专为备考四级的学生编写的强化读本,也是速读系列的经典品牌,已经过5次修订,可有效增强快速阅读能力; 辅导本——是与中级本配套的同步辅导,为教师备课和学生练习提供详尽的解读指南与参考答案; 高级本(上、下)——是面向通过四级后有兴趣进一步深造的学生,可全面拓展考生阅读视野,扩大词汇量,整体提升双语思维转换能力和篇章分析能力; 科普速度系列——是由3个分册组成的特色阅读教材: 初级本:为具备课外英语提高能力的高中生及高职高专备考实用英语A、B级的考生提供基础性的英语科普知识文章; 中级本:为大学英语四级考生提供介绍当代科技发展新知识的文章,充实和完善一般阅读材料所缺的自然科学及各种新兴及交叉学科的信息; 高级本:为参加大学英语六级统考或研究生入学考试、托福、雅思等考试的读者提供当代科技前沿重大发明与创新信息,以及与人们生活息息相关的最新科普知识。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787302107279
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出版地北京出版单位清华大学出版社
版次1版印次1
定价(元)68.0语种英文
尺寸26装帧精装
页数印数 300

书籍信息归属:

先进鲁棒控制与自适应控制理论与应用是清华大学出版社于2005.出版的中图分类号为 TP273-53 的主题关于 鲁棒控制-文集-英文 ,自适应控制-文集-英文 的书籍。