捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术

书籍简介:

本书主要研究了惯性测量单元（IMU）在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵，首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。在此基础上，针对具体的捷联惯导新技术，研究了陀螺偏轴四位置分立标定方法、偏轴转位的惯性器件系统级标定、偏轴转位下现场高精度系统寻北、偏轴复合旋转调制技术等内容。

书籍规格:

书籍信息归属:

捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术是国防工业出版社于2020.5出版的中图分类号为 V448.131 的主题关于 捷联式惯性制导 的书籍。