书籍简介:

具体包括：导论，基本数学知识，运动学和动力学建模方法，水下机械臂运动学和动力学分析方法，水下机器人稳定性分析方法，水下机器人的运动控制器设计，AUV水下机械臂的协调控制方法，ROV与水下机械臂的协调控制方法。

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书籍详细信息
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	9787566114129 如需购买下载《UVMS系统控制技术》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	哈尔滨	出版单位	哈尔滨工程大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	40.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数		印数

UVMS系统控制技术是哈尔滨工程大学出版社于2016.12出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于水下作业机器人－空间机械臂－研究的书籍。