UG NX6运动仿真培训教材

第1章 模块简介和基本技能　1.1 概述　　1.1.1 什么是运动仿真模块　　1.1.2 运动仿真模块能执行的分析类型　　1.1.3 创建运动仿真　　1.1.4 运动仿真中的机构运动方式　　1.1.5 预测工程和工程判断准则　1.2 运动仿真模块　1.3 嵌入式运动仿真解算器　　1.3.1 前处理　　1.3.2 求解　　1.3.3 后处理　　1.3.4 输出解算器输入文件　　1.3.5 两种解算器切换　1.4 运动仿真命令选项

第1章 模块简介和基本技能　1.1 概述　　1.1.1 什么是运动仿真模块　　1.1.2 运动仿真模块能执行的分析类型　　1.1.3 创建运动仿真　　1.1.4 运动仿真中的机构运动方式　　1.1.5 预测工程和工程判断准则　1.2 运动仿真模块　1.3 嵌入式运动仿真解算器　　1.3.1 前处理　　1.3.2 求解　　1.3.3 后处理　　1.3.4 输出解算器输入文件　　1.3.5 两种解算器切换　1.4 运动仿真命令选项　1.5 运动仿真部件文件之间的关系　1.6 创建初始的运动仿真　1.7 运动仿真的结构　1.8 运动仿真模块工具条　1.9 运动仿真模块预设置　　1.9.1 运动仿真模块预设置对话框　　1.9.2 运动机构对象参数　　1.9.3 分析文件参数　　1.9.4 解算器参数　　1.9.5 后处理参数　1.10 环境设置　1.11 求解方案　1.12 运动驱动、关节运动仿真和动画运动仿真　　1.12.1 运动驱动　　1.12.2 关节运动仿真　　1.12.3 动画运动仿真第2章 刚性体（连杆）　2.1 连杆的定义　2.2 创建连杆　2.3 质量特性　　2.3.1 质量特性初步　　2.3.2 用户自定义质量特性　　2.3.3 初始速度　2.4 定义材料　　2.4.1 系统默认的及继承的材料设置　　2.4.2 赋材料值　2.5 单位转换器第3章 运动付　3.1 运动付的定义　3.2 运动付的类型　3.3 Gruebler数　　3.3.1 Gruebler数的“近似”特性　　3.3.2 自由度大于0、等于0、小于0的情况　　3.3.3 有关过约束机构模型的告诫　3.4 创建运动付　　3.4.1 运动付创建步骤　　3.4.2 其他运动付参数　3.5 旋转付　　3.5.1 运动特征　　3.5.2 旋转付创建步骤　3.6 固定付　　3.6.1 运动特征　　3.6.2 固定付创建步骤　3.7 滑动付　　3.7.1 运动特征　　3.7.2 滑动付创建步骤　3.8 万向节　　3.8.1 运动特征　　3.8.2 万向节创建步骤　　3.8.3 万向节的方向　3.9 恒速付　　3.9.1 运动特征　　3.9.2 恒速付创建步骤　3.10 球面付　　3.10.1 运动特征　　3.10.2 球面付创建步骤　3.11 柱面付　　3.11.1 运动特征　　3.11.2 柱面付创建步骤　3.12 平面付　　3.12.1 运动特征　　3.12.2 平面付创建步骤　3.13 螺旋付　3.14 咬合连杆——设计位置和装配位置　3.15 基本运动付　　3.15.1 运动特征　　3.15.2 基本运动付创建步骤第4章 约束与连接付　4.1 点在线上约束　　4.1.1 运动特征　　4.1.2 点在线上约束创建步骤　4.2 线在线上约束　　4.2.1 运动特征　　4.2.2 线在线上约束创建步骤　4.3 点在面上约束　　4.3.1 运动特征　　4.3.2 点在面上约束创建步骤　4.4 线缆付　　4.4.1 运动特征　　4.4.2 线缆付创建步骤　4.5 齿轮付　　4.5.1 运动特征　　4.5.2 齿轮付创建步骤　　4.5.3 构造内啮合齿轮　4.6 齿轮/齿条付　　4.6.1 运动特征　　4.6.2 齿轮/齿条付创建步骤第5章 运动驱动、关节及动画运动仿真　5.1 介绍　5.2 运动函数驱动　5.3 恒定运动驱动　5.4 简谐运动驱动　5.5 关节运动驱动　5.6 马达驱动　5.7 生成照片级动画和MPEG电影文件第6章 编辑和管理运动仿真第7章 创建函数第8章 PMDC电机马达第9章 封装选项第10章 用装配工作第11章 电子表格和图表第12章 力第13章 扭矩第14章 弹簧和阻尼第15章 运动付的摩擦力第16章 弹性衬套和接触单元附录A 练习实例附录B 接触和接触参数附录C 机构学和刚体机构学附录D 材料功能简介

本书是Siemens PLM Software公司提供的，全球通用的优秀NX6培训教程Students Guide:NX/Motion Simulation的中文编译本，主要目标是培训读者掌握使用CAE软件的技巧。本教程涉及一些机械工程的基础原理，但不是自由刚体运动学（静平衡、动力学、运动学）教科书的替代课本。　　本书共分16章，内容包括NX机构运动仿真的基本概念、运动仿真应用模块的基本结构和各种分析类型（运动学仿真、动力学仿真及静平衡仿真），并详细介绍了各种运动对象，如连杆、运动付、力、扭矩、弹性衬套和接触单元等。本书在介绍机构运动仿真原理的同时，详细介绍了具体的操作步骤，并附有大量的实例，以帮助读者熟悉课程内容。　　本书可作为NX机构运动仿真的培训教材，也可作为大专院校机械类专业的CAD/CAM/CAE专业教材，同时还可作为广大NX用户和CAE爱好者的中文参考资料。