自动化设备及生产线调试与维护

第一章 自动化设备及生产线概论

第一节 概述

第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类

第三节 工业控制机简介

习题一

第二章 工业仿真模型及其控制技术

第一节 概述

第二节 三自由度机械手模型

第三节 三自由度机械手的PLC控制系统

第四节 三自由度机械手的单片机控制系统

第五节 自动找币机械手模型

习题二

第三章 数控机床控制技术

第一节 概述

第二节 数控机床的组成

第三节 数控原理

第四节 步进电动机的驱动

第五节 FANUC 0数控系统的使用与维护

习题三

第四章 气压传动控制技术

第一节 气动技术概况

第二节 气压传动原理及元件

第三节 常用检测元件及系统

第四节 电气与可编程序控制系统

第五节 常用气动自动化设备及生产线实例

习题四

第五章 电梯控制系统

第一节 电梯概述

第二节 电梯的机械装置

第三节 电梯的电气装置

第四节 电梯的维护

第五节 电梯常见故障分类及其排除

习题五

第六章 机器人控制系统

第一节 机器人技术概述

第二节 机器人的组成

第三节 机器人控制系统

第四节 轮式机器人运动控制实例

习题六

第七章 恒压供水控制系统

第一节 概述

第二节 恒压供水控制系统的组成

第三节 恒压供水控制系统的软件设计

习题七

附录

实验一 认识工业模型的组成结构

实验二 机械手控制

实验三 数控机床的认识

实验四 数控机床的操作运行

实验五 气动机械手控制实验

实验六 产品分拣系统调试与运行

实验七 认识电梯结构

实验八 短跑机器人的设计及制作

实验九 恒压供水控制系统PLC程序设计

实验十 恒压供水控制系统变频器参数设定

实验十一 恒压供水控制系统监控界面组态

参考文献

《中等职业教育国家规划教材：自动化设备及生产线调试与维护（机电技术应用专业）（第2版）》是在阎坤主编的中等职业教育国家规划教材《自动化设备及生产线调试与维护》的基础上修订而成的，是根据教育部颁布的中等职业学校《自动化设备及生产线调试与维护教学基本要求》编写的。
全书共七章，主要介绍工业生产和日常生活中常见的自动化设备及生产线的组成结构、工作原理、性能特点，重点突出自动化设备及生产线控制系统的各个组成部分的工作原理、控制系统的分析方法、器件的选用、程序设计方法以及设备的使用和常见故障的维护与维修。
《中等职业教育国家规划教材：自动化设备及生产线调试与维护（机电技术应用专业）（第2版）》在第1版的基础上，删除了保龄球、全自动洗衣机等较陈旧内容，新增了电梯、机器人、恒压供水控制系统等内容，紧跟技术发展，体现“新技术、新工艺”，使全书内容更贴近实际。
《中等职业教育国家规划教材：自动化设备及生产线调试与维护（机电技术应用专业）（第2版）》是中等职业学校机电技术应用专业教材，也可供从事自动化设备及生产线技术研究、设计和应用的工程技术人员及其他有关人员参考。