出版社:科学出版社
年代:2020
定价:88.0
第1章阐明控制系统的一般概念;第2章讲述系统输入/输出模型,微分方程描述、传递函数、互联结构图、信号流图、极零图、Nyquist曲线、Bode图、典型本质非线性环节等。第3章介绍连续时间系统稳定性分析,包括线性定常系统的Routh判据、Nyquist判据、Bode图分析、稳定裕度计算、根轨迹分析,非线性描述函数分析方法等;第4章介绍控制系统性能分析,主要包括二阶系统的时频响应、相平面分析、高阶系统降阶模型近似计算和鲁棒性分析,稳态性能指标和低频灵敏度函数计算。第5章论述了满足系统“稳、快、准”和鲁棒性指标要求的时频校正方法,并考虑执行器饱和约束、传感器噪声能量约束、非最小相位系统带宽约束及二自由度控制设计等实际问题。第6章是离散控制系统的基本理论,包括信号的采样与保持、差分方程与脉冲传递函数、离散系统暂态和稳态分析,并简要地介绍线性离散系统的校正。第7章针对直流电动机控制系统,详尽地介绍从建模、分析到综合的理论计算和MATLAB代码实现的过程。每一章配备丰富的例题及习题。此外,书中附录部分简要地给出了本书需要用到的Laplace变换和z变换的相关知识,以便查阅。
书籍详细信息 | |||
书名 | 自动控制理论基础站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 科学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 88.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 19 | 装帧 | 平装 |
页数 | 500 | 印数 |