机电一体化控制技术与系统

第1章　机电一体化概论　1.1　机电一体化的概念　　1.1.1　机电一体化的发展历史　　1.1.2　机电一体化系统的特征　　1.1.3　机电一体化的意义　1.2　机电一体化的技术基础　　1.2.1　机械设计和制造技术　　1.2.2　微电子技术　　1.2.3　传感器技术　　1.2.4　软件技术　　1.2.5　通信技术　　1.2.6　驱动技术　　1.2.7　自动控制技术　　1.2.8　系统技术　1.3　机电一体化的发展及应用概况

第1章　机电一体化概论　1.1　机电一体化的概念　　1.1.1　机电一体化的发展历史　　1.1.2　机电一体化系统的特征　　1.1.3　机电一体化的意义　1.2　机电一体化的技术基础　　1.2.1　机械设计和制造技术　　1.2.2　微电子技术　　1.2.3　传感器技术　　1.2.4　软件技术　　1.2.5　通信技术　　1.2.6　驱动技术　　1.2.7　自动控制技术　　1.2.8　系统技术　1.3　机电一体化的发展及应用概况　习题与思考题第2章　精密机械技术　2.1　概述　　2.1.1　机电一体化对机械系统的基本要求　　2.1.2　机械系统的主要组成　2.2　传动机构　　2.2.1　传动机构的性能要求　　2.2.2　精密传动机构一滚珠丝杠副　　2.2.3　齿轮传动　　2.2.4　同步带传动　　2.2.5　间歇传动　2.3　导向机构　　2.3.1　导轨副的组成及种类　　2.3.2　导轨的基本要求　　2.3.3　滑动导轨副　　2.3.4　滚动直线导轨副和圆柱直线滚动导轨副　　2.3.5　静压导轨副　2.4　执行机构　　2.4.1　执行机构及其技术特点　　2.4.2　电磁执行机构　　2.4.3　压电驱动器与超声电机　　2.4.4　微动机构　　2.4.5　液压机构　　2.4.6　气动机构　　习题与思考题第3章　工业控制计算机　3.1　概述　　3.1.1　机电一体化对控制系统的基本要求　　3.1.2　机电一体化控制系统的类型、特点与选用　3.2　工控机的特点、组成及总线　　3.2.1　工控机及其特点　　3.2.2　工控机的组成　　3.2.3　工控机的ISA总线和PCI总线　3.3　工控机的主板　3.4　工控机的接口卡　　3.4.1　模拟量输入／输出卡　　3.4.2　数字量输入／输出卡　　3.4.3　运动控制卡　　3.4.4　RS一232／RS一485模块　　3.4.5　CAN总线接口卡　3.5　工业组态软件　　3.5.1　工业组态软件简介　　3.5.2　工业组态软件设计的基本步骤　　3.5.3　工业组态软件的没备连接与测试　　3.5.4　工业组态软件的报警显示　　3.5.5　工业组态软件实现实时数据、历史数据、实时曲线与历史曲线的显示　　3.5.6　工业组态软件的工程安全机制　3.6　工控机与组态软件的应用　习题与思考题第4章　基于单片机的控制器第5章　可编程充控制器第6章　传感器与计算机接口第7章　动力驱动及其计算机控制第8章　生产过程自动化技术第9章　机一体化系统的常用控制策略第10章　机电一体化系统设计方法与实例参考文献

本书以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略，并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。 全书共10章，内容包括：机电一体化概论、精密机械技术、工业控制计算机、基于单片机的控制器、可编程序控制器、传感器与计算机接口、动力驱动及其计算机控制、生产过程自动化技术、机电一体化系统的常用控制策略和机电一体化系统设计方法与实例。每章后均有习题与思考题，便于学生课后练习。 本书内容翔实、图文并茂，注重理论联系工程设计与应用，将最新科研成果和发展动态融入教材内容之中，可作为机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业的高年级本科生、研究生教材，也可供相关工程技术人员参考。

《高等学校机械设计制造及其自动化专业"十二五"规划教材:机电一体化控制技术与系统》内容翔实、图文并茂，注重理论联系工程设计与应用，将最新科研成果和发展动态融入教材内容之中，可作为机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业的高年级本科生、研究生教材，也可供相关工程技术人员参考。