TMS320C66x KeyStone架构多核DSP入门与实例精解

第1章TMS320C66x多核DSP的性能与应用

1.1 多核DSP概述

1.2 TMS320C66x各方面性能比较

1.3 多核DSP的应用

第2章 TMS320C66x DSP多核处理器架构

2.1 TMS320C66x定点与浮点DSP处理内核

2.1.1 概述

2.1.2 C66x DSP的架构和指令增强

2.1.3 C66x DSP核中CPU的数据通路与控制

2.2 TMS320C66x DSP CorePac以及内部DMA（IDMA）的使用

2.2.1 介绍

2.2.2 C66x Core Pac综述

2.2.3 内部DMA的使用

2.2.4 中断控制器的使用

2.3 TMS320C66x DSP KeyStone多核导航架构

2.3.1 KeyStone架构的发展

2.3.2 多核导航器

2.3.3 多核导航器中的几个关键概念

2.3.4 KeyStone的存储器架构

2.4 TMS320C66x DSP快速外部接口

2.4.1 HyperLink超链接控件

2.4.2 Serial RapidlO（SRIO）Port串行快速输入／输出1：2

2.4.3 Peripheral Component Interconnect Express（PCIe）

2.5 TMS320C6678 DSP芯片架构

2.5.1 C6678特性

2.5.2 系统互联（System interconnect）

第3章 DSP系统多核编程指南

3.1 介绍

3.2 将应用程序映射到多核处理器

3.2.1 并行处理模型

3.2.2 识别并行任务执行

3.3 处理器之间的通信交流

3.3.1 数据移动（Data Movement）

3.3.2 多核导航器的数据移动（Multicore Navigator Data Movement）

3.3.3 通知和同步（Notification and Synchronization）

3.3.4 多核导航器通知方法

3.4 数据传输引擎

3.4.1 PKTDMA

3.4.2 EDMA

3.4.3 以太网

3.4.4 快速I／O口

3.4.5 天线接口（Antenna Interface）

3.4.6 PCIe接口

3.4.7 超链接口（HyperLink）

3.5 共享资源管理

3.5.1 全局标志（Global Flags）

3.5.2 OS旗语信号（OS Semaphores）

3.5.3 硬件旗语信号（Hardware Semaphores）

3.5.4 直接信号（Direct Signaling）

3.6 存储管理

3.6.1 CPU硬件设备视图

3.6.2 缓存和预取考虑

3.6.3 共享代码程序的存储位置

3.6.4 外围驱动设备

3.6.5 数据存储位置和访问

3.7 DSP代码和数据镜像

3.7.1 单独镜像（Single Image）

3.7.2 多镜像（Multiple Images）

3.7.3 共享代码和数据的多个镜像

3.7.4 设备启动

3.7.5 多核应用程序部署（MAD）实用工具

3.7.6 MAD实用工具

3.7.7 多核部署实例

3.8 系统调试

3.9 总结

第4章 TI SYS／BIOS实时操作系统

4.1 关于SYS／BIOS

4.1.1 什么是SYS／BIOS

4.1.2 SYS／BIOS与DSP／BIOS的区别

4.1.3 SYS／BIOS与XDCtools的关系

4.2 SYS／BIOS配置和构建

4.2.1 创建SYS／BIOS工程

4.2.2 配置SYS／BIOS应用程序

4.2.3 构建SYS／BIOS程序

4.3 SYS／BIOS启动过程

4.4 应用程序接口的硬件抽象层

4.5 SYS／BIOS实例

第5章 多核DSP的软件仿真与实例精解

5.1 CCS V5的安装使用

5.1.1 CCS V5.1的下载

5.1.2 CCS V5.1的安装

5.1.3 CCS V5.1的使用

5.2 新建一个Hello world的多核程序

5.2.1 本地CCSV5的安装以及注意事项

5.2.2 新建一个Hello world的多核程序

5.3 多核DSP实现大尺寸快速傅里叶变换（VLFFT）实例精解

5.3.1 概述

5.3.2 要求

5.3.3 软件设计

5.3.4 生成指导

5.3.5 运行指导

5.3.6 代码介绍

5.3.7 程序解读

5.3.8 结果展示

5.3.9 遇到的问题及解决方案

第6章 TMDXEVM6678L EVM及硬件仿真实例精解

6.1 TMDXEVM6678L EVM介绍

6.1.1概述

6.1.2 TMDXEVM6678L开发板介绍

6.1.3 FPGA概述

6.1.4 BIOS MCSDK 2.0简介

6.1.5 BIOS MCSDK 2.0使用指南

6.2 高性能DSP应用程序（HUA）例程精解

6.2.1 概述

6.2.2 要求

6.2.3 软件设计

6.2.4 Build说明

6.2.5 Run说明

6.2.6 操作步骤

6.2.7 遇到的问题及解决方法

6.3 核间通信（IPC）以及实例精解

6.3.1 概述

6.3.2 实例介绍

6.4 在C6678多核平台上实现bmp格式图像处理实例精解

6.4.1 在CCSV5新建图像处理工程

6.4.2 程序关键代码

6.4.3 在C6678硬件平台上运行程序

6.4.4 小结

6.5多核图像处理（Imaging Processing）实例精解

6.5.1 概述

6.5.2 需求

6.5.3 软件设计

6.5.4 不同版本的示例

6.5.5 使用MAD工具进行多核启动

第7章 TMS320C66x多核DSP Boot以及EVM板实例详解

7.1 概述

7.2 上电复位之后的Bootloader初始化

7.3 TMS320C6678 MCSDK提供的常用多核t）oot方法

7.3.1 Ethernet Boot Example（以太网方式）

7.3.2 IBL（Intermediate Boot Loader）NAND boot over I2C exanlple

7.3.3 IBL NOR boot over I2C exanlple

7.3.4 IBL TFTP boot over I2C exanlple

7.3.5 SRIO Boot例程

7.3.6 PCIe启动示例

7.4 TMS320C6678 boot在EVM板上实例精解

7.4.1 TMS320（36678的EMIFl6 NOR Flash程序自加载实例精解

7.4.2 基于以太网方式的多核B00T实现过程以及实例精解

7.4.3 基于Nor Flash SPI的多核Boot实例

7.5 多核应用程序部署（MAD）实用程序的使用

7.5.1 多核应用程序部署概述

7.5.2 开始学习使用MAD工具

7.5.3 多核部署MAD实例

第8章 TMS320C66xDSP在医学超声成像系统中的应用

8.1 超声成像系统的组成

8.2 TI公司生产的超声系统部件

8.3 多核DSP在超声系统中的应用

8.4 总结与展望

参考文献

《TMS320C66x KeyStone架构多核DSP入门与实例精解》从C66X的内核架构，关键外设，多核编程等方面给出详实介绍，同时给出基于CCSV5的Simulator软件仿真实例，并给出在TMDXEVM6678L EVM上硬件仿真的实例精解。适合于广大的DSP爱好者、大学高年级学生、研究生以及从事DSP等嵌入式技术开发的企业工程技术人员参考。《TMS320C66x KeyStone架构多核DSP入门与实例精解》围绕美国德州仪器公司（TI）最新的KeyStonc架构C66x多核DSP，介绍了CCSV5的使用、SYS／BIOS、多核编程技术、KeyStone架构体系以及内存管理、06678芯片硬件及外设，并且在CCSV5 Simulator，以及C6678 EVM硬件环境下运行了bmp格式图像处理、IPC，VLFFT，Imaging Processing，HUA等实例，最后介绍了多核Boot的原理与实例。同时，也给出了多核DSP的应用，特别是在医学超声中的应用。【作者简介】男，工学博士，副研究员。现任上海交通大学-美国德州仪器联合DSP实验室主任。