“飞思卡尔”杯智能车设计与实践
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“飞思卡尔”杯智能车设计与实践

綦声波, 张玲, 编著

出版社:北京航空航天大学出版社

年代:2015

定价:45.0

书籍简介:

本书以飞思卡尔智能车竞赛为背景,以智能车制作过程中所遇到的技术问题为着眼点,系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10章。第1章描述了智能车竞赛的发展历程和基本规则;第2章介绍了机械结构和系统调校;第3章为智能车总体设计和通用电路;第4章为飞思卡尔微控制器简介;第5章为编译环境和外设,主要是对集成开发环境的介绍,以及以MC9S12XS128MAL为例讲述了各外设的使用方法;第6章为电机和舵机的驱动电路设计;第7章为赛道传感器及接口设计;第8章为其他传感器及接口设计;第9章是常用控制算法和相关实例;第10章主要是系统调试过程遇到的问题及解决方法。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787512414129
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出版地北京出版单位北京航空航天大学出版社
版次1版印次1
定价(元)45.0语种简体中文
尺寸19 × 26装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

“飞思卡尔”杯智能车设计与实践是北京航空航天大学出版社于2015.8出版的中图分类号为 G872.1 的主题关于 汽车-模型(体育)-制作 的书籍。