汽车单片机与车载网络技术

第一章 汽车单片机原理

第一节 自动控制概述

一、自动控制的基本概念

二、计算机控制技术

第二节 微型计算机基础

一、计算机的发展概况

二、微型计算机和单片机

三、计算机中的数制和码制

第三节 单片机的组成

一、MCS51单片机的基本组成

二、MCS51单片机的信号引脚

三、存储器和地址空间

四、并行输入/输出端口

五、CPU时序

六、复位方式

第四节 单片机指令系统

一、单片机语言

二、指令格式和寻址方式

三、指令系统

第五节 单片机中断、定时器/ 计数器、串行通信

一、中断

二、定时器/计数器

三、串行通信

第六节 汽车单片机程序设计原理

一、汇编语言程序设计

二、空燃比反馈修正控制原理程序

三、步进电动机怠速阀控制原理程序

小结

思考题

第二章 汽车单片机控制技术

第一节 汽车电子控制单元ECU

一、ECU的基本功能

二、汽车电控单元ECU的基本组成

三、输入电路

四、单片机

五、输出电路

六、电源电路

七、ECU的可靠性要求

八、ECU的可靠性设计

第二节 汽车电控单元实例分析

一、玛瑞利单点电脑的组成

二、玛瑞利单点电脑的工作原理

小结

思考题

第三章 车载网络技术基础

第一节 计算机网络技术

一、计算机网络的组成

二、计算机网络的分类

三、计算机网络协议与网络体系结构

四、计算机网络常用传输介质

第二节 车载网络系统

一、车载网络技术的发展

二、车载网络系统的组成

三、车载网络系统的分类

小结

思考题

第四章 常用车载网络系统

第一节 CAN数据总线系统

一、CAN总线概述

二、CAN总线系统的组成

三、CAN总线的数据传输

四、CAN总线的数据类型

五、电控单元数据的收发

六、高速和低速CAN总线

第二节 LIN总线系统

一、LIN总线概述

二、LIN总线的组成

三、LIN总线的数据传输

第三节 MOST总线系统

一、MOST总线概述

二、MOST总线系统的组成

三、MOST总线在汽车上的应用

第四节 车载蓝牙系统

一、蓝牙技术概述

二、车载蓝牙系统的组成与原理

三、蓝牙技术在汽车上的应用

第五节 VAN总线系统

一、VAN总线概述

二、VAN总线系统的组成

三、VAN总线的数据传输

四、VAN总线系统的管理

五、VAN总线在汽车上的应用

第六节 LAN总线系统

一、LAN总线概述

二、LAN总线的传输介质

三、LAN总线控制协议

四、LAN总线在汽车上的应用

小结

思考题

第五章 车载网络系统检测

第一节 车载网络系统常用检测仪器

一、汽车万用表

二、汽车示波器

三、汽车专用检测仪

四、汽车综合测试仪

第二节 车载网络系统常见故障及诊断

一、车载网络系统故障类型

二、车载网络系统故障诊断

三、车载网络系统故障自诊断

小结

思考题

第六章 大众车系车载网络系统

第一节 大众车系CAN网络系统

一、大众车系采用CAN总线的过程

二、大众车系CAN网络组成

三、驱动系统CAN总线

四、舒适系统CAN总线

五、网关

六、诊断总线

七、电源管理

八、内部故障管理

第二节 大众波罗轿车车载网络系统

一、波罗轿车车载网络系统的组成

二、波罗轿车CAN总线

三、波罗轿车CAN网络自诊断

小结

思考题

第七章 奥迪A6轿车车载网络系统

第一节 奥迪A6轿车车载网络系统

第二节 奥迪A6轿车CAN总线

一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线

二、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线

第三节 奥迪A6轿车LIN总线

一、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成

二、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的特点

三、LIN总线控制实例

第四节 奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术

一、奥迪A6轿车MOST总线系统的组成

二、奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式

三、奥迪A6轿车蓝牙系统

第五节 奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理

一、网关和管理模式

二、电能管理系统

小结

思考题

第八章 丰田轿车车载网络系统

第一节 丰田轿车车载网络系统概述

一、丰田轿车车载网络系统的组成

二、丰田轿车车载网络系统的特点

第二节 雷克萨斯（凌志）轿车网络系统

一、雷克萨斯（凌志）轿车网络系统的组成

二、雷克萨斯（凌志）轿车网络系统的特点

第三节 丰田凯美瑞轿车CAN网络系统

一、丰田凯美瑞轿车网络系统的组成

二、丰田凯美瑞轿车网络系统主要组件分布

第四节 丰田锐志轿车车身网络系统

一、巡航控制系统

二、导航系统

三、倒车监视系统

四、中央控制门锁系统

五、无线遥控系统

六、防盗系统

小结

思考题

第九章 通用轿车车载网络系统

第一节 别克荣御轿车车载网络系统的组成

一、别克荣御轿车车载网络系统的布局

二、别克荣御轿车车载网络系统

三、车身控制模块控制电器功能

第二节 别克荣御轿车故障自诊断

小结

思考题

参考文献

《汽车单片机与车载网络技术》共9章，主要内容包括：汽车单片机的组成、指令、中断、定时/计数、串行通信和汽车单片机程序设计原理；汽车电控单元ECU的功能和电路组成，玛瑞利单点电脑的组成和控制原理；计算机网络的组成、分类、网络协议与体系结构、网络传输介质，车载网络系统的发展、组成和分类；CAN总线、LIN总线、MOST总线、车载蓝牙、VAN总线和LAN总线的组成和工作原理；车载网络常用检测仪器和常见故障及诊断；大众、奥迪、丰田和通用轿车车载网络的特点、组成和工作原理。

《汽车单片机与车载网络技术》内容翔实，图文并茂，由浅入深，便于读者理解和掌握。每章前面有学习目标，每章后面有小结和思考题。为方便教学，配套电子教案。

《汽车单片机与车载网络技术》可作为高职高专、成人高校、中等职业技术学校相关专业的教材，也可作为培训机构用书，并可供相关工程技术人员参考使用。