陀螺力学

作者简介

再版序言

第一版序言

主要符号

表

绪论

第1章陀螺的运动学

1.1刚体的有限转动

1.2刚体的无限小转动

1.3有限转动四元数

1.4万向支架的运动学特点

1.5非完整约束问题

第2章刚体动力学基础

2.1刚体的质量几何

2.2动量矩定理

2.3欧拉情形刚体定点运动

2.4拉格朗日情形刚体定点运动

第3章框架陀螺的动力学方程

3.1万向支架的动力学特点

3.2静止基座上的陀螺动力学方程

3.3运动基座上的陀螺动力学方程

3.4动力学方程的分析力学表述

3.5多陀螺系统的动力学方程

第4章复摆与单自由度陀螺

4.1复摆

4.2单自由度陀螺

4.3弹性变形问题

第5章垂直陀螺的进动理论

5.1陀螺垂直仪

5.2陀螺摆

5.3四陀螺垂直仪

5.4非线性问题

第6章陀螺罗经的进动理论

6.1陀螺罗经

6.2带阻尼的陀螺罗经

6.3电控陀螺罗经

6.4转子陀螺罗经

6.5空间陀螺罗经

第7章陀螺的章动理论

7.1章动的线性理论

7.2线性陀螺系

7.3章动的非线性理论

7.4弹性变形问题

第8章动力调谐陀螺

8.1挠性陀螺的特点

8.2单自由度挠性陀螺

8.3调谐陀螺的进动理论

8.4调谐陀螺的非理想情况

8.5调谐陀螺的章动理论

第9章转于陀螺

9.1转子陀螺的特点

9.2转子陀螺的支承力和干扰力矩

9.3刚体定点运动的状态变量描述

9.4陀螺的非稳态运动

9.5陀螺的稳态运动

9.6框架陀螺的摄动理论

第10章充液陀螺

10.1无旋液体的等效刚体

10.2有旋液体的等效刚体

10.3旋转液体的动力学方程

10.4充液刚体动力学

10.5液体转子陀螺

第11章自旋卫星

11.1无力矩作用的自旋卫星

11.2刚体在地球引力场中的运动

11.3受地球引力矩作用的自旋卫星

11.4自旋卫星的非稳态运动

11.5弹性变形问题

11.6卫星姿态的飞轮控制

第12章滚动陀螺

12.1陀螺在光滑平面上的运动

12.2陀螺在微粗糙平面上的运动

12.3平面上旋转的充液陀螺

12.4粗糙平面上非轴对称刚体的运动

第13章陀螺的混沌运动

13.1混沌运动概述

13.2刚体定点运动的混沌性态

13.3框架陀螺的混沌运动

13.4陀螺体的混沌运动

参考文献

附录一矢量、并矢和四元数

附录二运动稳定性理论基础

附录三相平面上的奇点理论

名词索引

外国人名译名对照表

　　陀螺力学是一般力学的一个重要分支。它以经典刚体动力学为基础，并随着陀螺仪技术的发展逐渐形成为一门不同于经典刚体动力学的独立力学分支。本书的主要目的是系统地叙述陀螺力学的基本理论并介绍近年来的新进展。　　本书共分十三章，主要内容包括框架陀螺的动力学方程、复摆与单自由度陀螺、垂直陀螺的进动理论、陀螺的章动理论、转于陀螺、滚动陀螺、陀螺的混沌运动等。本书内容新颖，重点突出，详略得当，能理论联系实际，深入浅出，通俗易懂。　　本书系统叙述一般力学的分支学科陀螺力学，以具有高速旋转特性即陀螺特性物体的动力学问题为研究对象。书中对万向支架支承陀螺仪的进动理论和章动理论作简要的总结，对静电支承的转子陀螺和挠性支承的动力调谐陀螺建立较系统的动力学理论。并叙述包括自旋卫星、充液陀螺、滚动陀螺等更广义陀螺运动的动力学原理。全书共分13章。阅读对象为工程力学、导航系统、精密机械、航空航天、船舶海洋等工程专业的研究设计人员及高等学校相关专业的教师和研究生。【作者简介】　　刘延柱，1936年7月19日出生于江苏南京，祖籍安徽旌德，1953年于上海市晋元中学毕业后就读清华大学土木工程系，1956年加人中国共产党，1957年转入清华大学工程力学研究班固体力学专业，1959年毕业后留校任教，1960至1962年赴原苏联莫斯科大学力学数学系应用力学教研室进修，回国后继续于清华大学工程力学系和精密仪器系任讲师，1973年转人上海交通大学精密仪器系，1980年于工程力学系任副教授，1985年建立一般力学博士点，任教授、博士生导师，　　历任上海交通大学工程力学系主任，工程力学研究所所长，校学术委员会及学位委员会委员；中国力学学会第四届常务理事、第五届副理事长，科普工作委员会主任委员，一般力学专业委员会及生物力学专业委员会副主任委员，力学史与方法论专业委员会委员；中国体育科学学会第二、三届运动生物力学分会委员；中国宇航学会及中国惯性技术学会会员；德国力学学会(GAMM)及欧洲力学学会(EURoMEC)会员；国务院学位委员会第二、三、四届力学学科评议组成员；教育部直属工科院校工程力学教材委员会第一、二、三届委员；国家科委理论与应用力学学科组成员；国家自然科学基金委员会第二、三届力学学科评审组成员；《力学季刊》副主编；《上海交通大学学报》、《力学学报》、《固体力学学报》、《中国生物医学工程学报》、《应用力学学报》、《力学与实践》、《非线性动力学学报》、《生物力学》、　　目录　　作者简介　　再版序言　　第一版序言　　主要符号　　表　　绪论　　第1章陀螺的运动学　　1.1刚体的有限转动　　1.2刚体的无限小转动　　1.3有限转动四元数　　1.4万向支架的运动学特点　　1.5非完整约束问题　　第2章刚体动力学基础　　2.1刚体的质量几何　　2.2动量矩定理　　2.3欧拉情形刚体定点运动　　2.4拉格朗日情形刚体定点运动　　第3章框架陀螺的动力学方程　　3.1万向支架的动力学特点　　3.2静止基座上的陀螺动力学方程　　3.3运动基座上的陀螺动力学方程　　3.4动力学方程的分析力学表述　　3.5多陀螺系统的动力学方程　　第4章复摆与单自由度陀螺　　4.1复摆　　4.2单自由度陀螺　　4.3弹性变形问题　　第5章垂直陀螺的进动理论　　5.1陀螺垂直仪　　5.2陀螺摆　　5.3四陀螺垂直仪　　5.4非线性问题　　第6章陀螺罗经的进动理论　　6.1陀螺罗经　　6.2带阻尼的陀螺罗经　　6.3电控陀螺罗经　　6.4转子陀螺罗经　　6.5空间陀螺罗经　　第7章陀螺的章动理论　　7.1章动的线性理论　　7.2线性陀螺系　　7.3章动的非线性理论　　7.4弹性变形问题　　第8章动力调谐陀螺　　8.1挠性陀螺的特点　　8.2单自由度挠性陀螺　　8.3调谐陀螺的进动理论　　8.4调谐陀螺的非理想情况　　8.5调谐陀螺的章动理论　　第9章转于陀螺　　9.1转子陀螺的特点　　9.2转子陀螺的支承力和干扰力矩　　9.3刚体定点运动的状态变量描述　　9.4陀螺的非稳态运动　　9.5陀螺的稳态运动　　9.6框架陀螺的摄动理论　　第10章充液陀螺　　10.1无旋液体的等效刚体　　10.2有旋液体的等效刚体　　10.3旋转液体的动力学方程　　10.4充液刚体动力学　　10.5液体转子陀螺　　第11章自旋卫星　　11.1无力矩作用的自旋卫星　　11.2刚体在地球引力场中的运动　　11.3受地球引力矩作用的自旋卫星　　11.4自旋卫星的非稳态运动　　11.5弹性变形问题　　11.6卫星姿态的飞轮控制　　第12章滚动陀螺　　12.1陀螺在光滑平面上的运动　　12.2陀螺在微粗糙平面上的运动　　12.3平面上旋转的充液陀螺　　12.4粗糙平面上非轴对称刚体的运动　　第13章陀螺的混沌运动　　13.1混沌运动概述　　13.2刚体定点运动的混沌性态　　13.3框架陀螺的混沌运动　　13.4陀螺体的混沌运动　　参考文献　　附录一矢量、并矢和四元数　　附录二运动稳定性理论基础　　附录三相平面上的奇点理论　　名词索引　　外国人名译名对照表　　[点击查看更多内容...]　　导语　　陀螺力学是一般力学的一个重要分支。它以经典刚体动力学为基础，并随着陀螺仪技术的发展逐渐形成为一门不同于经典刚体动力学的独立力学分支。本书的主要目的是系统地叙述陀螺力学的基本理论并介绍近年来的新进展。　　本书共分十三章，主要内容包括框架陀螺的动力学方程、复摆与单自由度陀螺、垂直陀螺的进动理论、陀螺的章动理论、转于陀螺、滚动陀螺、陀螺的混沌运动等。本书内容新颖，重点突出，详略得当，能理论联系实际，深入浅出，通俗易懂。　　购买此商品的顾客还购买过　　用户评论　　[anerroroccurredwhileprocessingthisdirective]　　>更多读者评论　　>我来参加评论