应用H∞控制

第1章 H∞控制理论形成的历史背景

1.1 早期的工作

1.2 奇异值分解及其在控制系统中的应用

1.3 多变量系统的早期设计方法

1.4 本章小结

参考文献

第2章 H∞问题和H2问题

2.1 H∞范数指标

2.2 H∞问题

2.3 H2问题

2.4 本章小结

参考文献

第3章 H∞问题的求解：模型匹配法

3.1 RH∞上的互质分解

3.2 参数化

3.3 模型匹配问题

3.4 模型匹配问题的解

3.5 本章小结

参考文献

第4章 H∞问题的求解：DGKF法

4.1 数学准备

4.2 对象G的假设

4.3 状态空间求解中的特殊问题

4.4 主要定理

4.5 本章小结

参考文献

第5章 H∞控制中的LMI法

5.1 线性矩阵不等式（LMIs）

5.2 数学准备

5.3 次优H∞问题

5.4 次优问题的Riccati不等式

5.5 H∞次优控制器

5.6 LMI法的其他一些设计特点

5.7 本章小结

参考文献

第6章 典型H∞设计问题

6.1 设计问题分类

6.2 混合灵敏度问题

6.3 H∞状态反馈

6.4 本章小结

参考文献

第7章 H∞回路成形

7.1 引言

7.2 对象的互质因式分解和摄动

7.3 H∞回路成形设计

7.4 设计举例

7.5 本章小结

参考文献

第8章 结构奇异值和系统的鲁棒性能

8.1 引言

8.2 参数摄动下的数学模型

8.3 结构奇异值

8.4 鲁棒性能

8.5 μ综合

8.6 鲁棒设计举例

8.7 计算结构奇异值的MATLAB函数

8.8 本章小结

参考文献

第9章 采样系统的H∞控制

9.1 引言

9.2 提升技术

9.3 采样控制系统鲁棒稳定性的离散化分析

9.4 采样控制系统的频率响应和L2诱导范数

9.5 本章小结

参考文献

第10章 非线性系统的H∞控制

10.1 L2增益与耗散性

10.2 数学准备：动态规划

10.3 Hamihon-Jacobi不等式

10.4 非线性H∞控制：状态反馈

10.5 设计举例

10.6 本章小结

参考文献

《应用H∞控制》从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括日。设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。 《应用H∞控制》为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材，也可用作本科高年级学生及教师、工程技术人员的参考书。

H∞控制理论自形成以来已有了长足的进展，也已出版了不少优秀的教材和专著。不过这些专著大多是在H∞控制理论形成的初期撰写的。随着H∞控制的发展也提出了一些应用中的问题，王广雄等编著的《应用H∞控制》主要是从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数的选择，设计问题中如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。