电气传动的原理和实践

前言绪论1第1章电气传动的基本概念31.1电气传动的任务和发展趋势31.2电气传动技术对现代社会发展的作用71.3电气传动系统的构成81.4电气传动的分类11小知识转速和角速度14自检思考题15第2章电气传动的力学原理162.1电动机的机械特性和负载的机械特性162.2电动工况和发电工况192.3电气传动的运动方程202.4机械环节的折算关系23小知识圆柱体转动惯量的计算公式28自检思考题29第3章交流电动机电气传动系统303.1交流电动机的调速方法303.2异步电动机的电气传动313.2.1异步电动机的工作原理313.2.2异步电动机的机械特性343.2.3绕线转子异步电动机的起动393.2.4笼型异步电动机的基本特性423.2.5异步电动机在电动工况时的能流图453.2.6异步电动机的定子调压调速和减压起动463.2.7异步电动机的制动483.2.8异步电动机的变极调速523.3同步电动机的电气传动543.3.1同步电动机的工作原理543.3.2同步电动机的运行工况573.3.3同步电动机的励磁电流调节593.4单相异步电动机62小知识频敏变阻器63自检思考题64第4章电气传动调速的性能指标654.1基本概念654.2调速性能指标66小知识从属控制系统70自检思考题70第5章直流电动机电气传动系统715.1他励直流电动机的机械特性715.2直流电动机的制动765.3晶闸管-直流电动机调速系统785.3.1晶闸管-直流电动机调速系统的基本数据785.3.2晶闸管-直流电动机调速系统的逆变工况815.3.3整流器的内阻和重叠角835.3.4电流断续对机械特性的影响855.3.5晶闸管整流器的高次谐波和功率因数865.3.6电抗器和整流变压器的选择875.4串励直流电动机885.5直流电动机的脉宽调制调速93小知识串联谐振和并联谐振96自检思考题98第6章交流电动机的调速系统996.1异步电动机的调速方式996.2异步电动机变频调速的基本原理1006.3交-交变频器—交流电动机变频调速1056.3.1交-交变频器1056.3.2交-交变频器—异步电动机电气传动1106.3.3交-交变频器—同步电动机电气传动1116.4交-直-交晶体管变频器—异步电动机变频调速1156.5交-直-交晶闸管变频器—异步电动机变频调速1236.6绕线转子异步电动机的串级调速和双馈调速1276.6.1串级调速1276.6.2双馈调速1316.7无换向器电动机1346.7.1永磁式交流无换向器电动机1346.7.2晶闸管交流无换向器电动机137小知识用复变函数描述交流电138自检思考题139第7章磁阻电动机、步进电动机和直线电动机1407.1开关磁阻电动机1407.2步进电动机1427.3直线电动机144小知识磁路的欧姆定律146自检思考题147第8章电气传动系统的过渡过程1488.1基本概念1488.2电气传动系统过渡过程分析1518.3直流电气传动系统的过渡过程154小知识求解一阶电路过渡过程的三要素法160自检思考题161第9章电气传动的能量特性1629.1电气传动的能量指标1629.2过渡过程的能量损失1659.3电动机的发热和冷却1669.4电气传动的节能措施169小知识其他几种电动机工作制171自检思考题172第10章电气传动系统所用的元器件17310.1常规电器元件17310.2功率半导体器件17810.2.1功率二极管17810.2.2晶闸管（SCR）17910.2.3门极关断晶闸管（GTO）18010.2.4 集成门极换流晶闸管（IGCT）18010.2.5 绝缘栅双极型晶体管（IGBT）18110.2.6 电子注入增强栅晶体管（IEGT）18210.3逻辑元件和无触点开关18310.3.1无触点逻辑电路18310.3.2 无触点开关和软起动器18510.4传感器18610.5调节器19010.6用于电气传动控制的微处理器19310.7电器柜197小知识格雷码199自检思考题200第11章电气传动控制系统的设计20111.1电气传动的主要控制方式20111.2非调速电气传动系统的控制20211.3构建调速电气传动控制系统的原则20611.4闭环控制系统的分类20711.5直流调速闭环控制系统20911.6双闭环直流调速控制系统的设计21211.7电动机的保护218小知识电流环的复合控制220自检思考题221第12章生产工艺和电气传动设计22312.1生产机械对于电气传动的一般要求22312.2电气传动的设计顺序22412.3负载图和速度图22412.4选择电气传动形式和功率计算22712.5电气传动的成套装置232小知识电气传动的串行通信方式233自检思考题234参考文献235

本书是作者根据多年科研开发、设计、调试、维护的经验，结合目前国外电气传动新技术、新教材的发展趋势而编写的电气传动类的参考书，强调简明性和实践性。从内容到编排，都是体现以实际应用和解决实际问题为目的，使读者能够直接利用理论知识解决实际工作遇到的问题。本书的读者定位于刚刚参加工作缺乏实践经验的大学生，生产厂矿的工程技术人员和生产第一线的调试、维护人员，电气传动装置生产厂的技术人员、技术工人，也可作为职高、技校、工厂培训的教材。