出版社:北京邮电大学出版社
年代:2004
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控制系统理论的内容极其丰富,本书以加强基础、突出重点、注重应用的原则,以介绍线性系统的基本理论及其应用、协调控制、最优控制与鲁棒控制、随机最优估计为主要内容。在介绍有关基本概念时,力求在保持理论严密性的的前提下,尽可能从工程实例引入某些重要的概念和方法。使读者能较快地掌握控制系统理论的最基本内容,为今后深入学习本学科的其他分支学科打好基础。
本书主要介绍线性系统的基本理论及其应用、控制系统的不确定性与鲁棒性分析、多变量协调控制、最优控制与随机最优估计等内容。