无模型自适应控制

前言

缩写表

符号对照表

第1章 绪论

1.1 基于模型的控制

1.1.1 建模和辨识

1.1.2 基于模型的控制器设计

1.2 数据驱动控制

1.2.1 数据驱动控制的定义和动机

1.2.2 数据驱动控制方法的被控对象

1.2.3 数据驱动控制理论与方法的必要性

1.2.4 已有数据驱动控制方法的简要综述

1.2.5 数据驱动控制方法总结

1.3 章节概况

第2章 离散时间系统的递推参数估计

2.1 引言

2.2 线性参数化系统的参数估计算法

2.2.1 投影算法

2.2.2 最小二乘算法

2.3 非线性参数化系统的参数估计算法

2.3.1 投影算法及其改进形式

2.3.2 最小二乘算法及其改进形式

2.4 小结

第3章 离散时间非线性系统的动态线性化方法

3.1 引言

3.2 SISO离散时间非线性系统

3.2.1 紧格式动态线性化方法

3.2.2 偏格式动态线性化方法

3.2.3 全格式动态线性化方法

3.3 MIMO离散时间非线性系统

3.3.1 紧格式动态线性化方法

3.3.2 偏格式动态线性化方法

3.3.3 全格式动态线性化方法

3.4 小结

第4章 SISO离散时间非线性系统的无模型自适应控制

4.1 引言

4.2 基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制

4.2.1 控制系统设计

4.2.2 稳定性分析

4.2.3 仿真研究

4.3 基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制

4.3.1 控制系统设计

4.3.2 稳定性分析

4.3.3 仿真研究

4.4 基于全格式动态线性化的无模型自适应控制

4.4.1 控制系统设计

4.4.2 仿真研究

4.5 小结

第5章 MIMO离散时间非线性系统的无模型自适应控制

5.1 引言

5.2 基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制

5.2.1 控制系统设计

5.2.2 稳定性分析

5.2.3 仿真研究

5.3 基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制

5.3.1 控制系统设计

5.3.2 稳定性分析

5.3.3 仿真研究

5.4 基于全格式动态线性化的无模型自适应控制

5.4.1 控制系统设计

5.4.2 仿真研究

5.5 小结

第6章 无模型自适应预测控制

第7章 无模型自适应迭代学习控制

第8章 复杂互联系统的无模型自适应控制及控制器模块化设计

第9章 无模型自适应控制的鲁棒性

第10章 控制系统设计的对称相似性

第11章 应用

第12章 结论与展望

《无模型自适应控制：理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是仅利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计和分析，并能实现受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种理论与方法。主要内容包括；伪偏导数、伪梯度向量和广义Lipschitz条件等新概念；非线性系统的动态线性化方法；无模型自适应控制；无模型自适应预测控制；无模型迭代学习控制等控制方法；以及相应的稳定性分析和典型的实际应用。同时也包括；无模型自适应控制系统的对称相似结构构想、复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其它控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性等若干重要问题。