多运动平台协同导航的分散式算法研究
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多运动平台协同导航的分散式算法研究

麦晓冬, 著

出版社:中国纺织出版社

年代:2018

定价:58.0

书籍简介:

《多运动平台协同导航的分散式算法研究》分为以下几个部分。第1章阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。第4章提出了分散式增广信息滤波协同导航算法。第5章提出了一种新的高斯动态贝叶斯网络推理算法。第6章提出了协同导航分散式联合树算法框架。通过分析了算法的复杂度及工作负载均衡性,比较研究了分散式卡尔曼滤波和矩参数分散式联合树算法,给出合理的最优算法。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787518057337
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出版地北京出版单位中国纺织出版社
版次1版印次1
定价(元)58.0语种简体中文
尺寸17 × 24装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

多运动平台协同导航的分散式算法研究是中国纺织出版社于2018.11出版的中图分类号为 TN96 的主题关于 导航-分散-算法-研究 的书籍。