CAN总线测控技术及其应用

"第1章CAN技术概述

CAN技术简介

CAN技术的发展史

CAN技术的起源

CAN总线技术的标准化

CAN先行者的发展

CAN从理论到实践

cAN的应用和前景展望

CAN主要应用领域

基于CAN总线应用系统的前景展望

第2章CAN局域网技术及其规范

CAN的性能特点

CAN技术规范

CAN的基本概念

CAN的分层结构

CAN的报文传送和帧结构

错误类型和故障界定

位定时与同步

CAN总线媒体装置特性

第3章CAN控制器及有关器件

CAN协议控制器SJAl000

SJAl000基本结构及原理

SJAl000的位定时

SJAl000的应用指南

CAN总线驱动器

通用CAN收发器PCA82C250／251

高速CAN收发器TJAl040

容错的CAN收发器TJAl054

第4章CAN总线应用层协议的制定

信息标识符分配方案

信息标识符分配原则

信息标识符结构

信息优先权分配

应用层信息帧格式

数据交换方法

生产／消费方式

远程请求方式

点对点通信

报文滤波机制的利用

第5章CAN总线智能节点的开发

CAN智能节点的硬件设计

CAN智能节点的硬件结构

CAN智能节点的硬件实现

CAN智能节点的硬件抗干扰措施

CAN智能节点的软件设计

CAN智能节点的软件模型

CAN智能节点的软件实现

CAN智能节点的调试

CAN智能节点的硬件调试

CAN智能节点基本通信的调试CAN智能节点具体功能的调试

源程序

智能节点DI的程序

智能节点DO的程序

智能节点AJ的程序

智能节点AO的程序

第6章CAN总线智能控制器的开发

智能控制器的硬件设计

智能控制器的结构和功能

智能控制器硬件的实现

智能控制器的软件设计

CAN智能控制器的软件模型

CAN智能控制器的软件实现

智能控制器的调试

CAN智能控制器基本通信的调试

CAN智能控制器具体功能的调试

总体调试

第7章CAN多主机制的应用实例

在测控系统中的应用

CAN在测控系统中的应用方案

应用程序

AUV智能机器人控制系统

AUV智能机器人控制简介

智能机器人控制的基本要求

AUV底层网络模型分析

AUV智能机器人接口设计

监控节点硬件设计

软件设计

参考文献

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　　本书力求全面地将CAN总线的技术特点、技术规范、应用方法等内容展示给读者。本书首先对控制器局域网的产生、发展、应用领域以及CAN的前景展望进行了全面的叙述；接着又详细介绍了CAN的技术规范以及支持CAN技术规范的一些典型器件；然后系统论述一个智能控制系统的设计方案，最后给出了两个CAN多主机制的应用实例，分别是在测控系统中和AUV智能机器人中的应用。　　CAN作为现场总线家族中最具希望的现场总线之一，在各个领域发挥了重要作用，本书力求全面地将CAN总线的技术特点、技术规范、应用方法等内容展示给读者。本书首先对控制器局域网的产生、发展、应用领域以及CAN的前景展望进行了全面的叙述；接着又详细介绍了CAN的技术规范以及支持CAN技术规范的一些典型器件；然后系统论述一个智能控制系统的设计方案，包括智能节点和智能控制器的硬件电路设计和软件设计，并含有源程序代码；最后给出了两个CAN多主机制的应用实例，分别是在测控系统中和AUV智能机器人中的应用。