卫星导航测量差分自校准融合技术

第1章绪论

1．1卫星导航系统概述

1．1．1卫星导航系统的发展情况

1．1．2卫星导航系统的组成

1．1．3国外导航卫星系统组成情况

1．2卫星导航系统测量数据处理

1．2．1卫星导航系统测量数据处理的重要地位

1．2．2提高卫星导航测量数据处理技术的途径

第2章时间与坐标系统

2．1天体与大地测量基本知识

2．1．1天体知识

2．1．2大地测量知识

2．2时间系统及转换

2．2．1时间系统

2．2．2时间系统转换

2．3坐标系统及转换

2．3．1地球坐标系

2．3．2天球坐标系

2．3．3坐标系转换

第3章参数估计和数字滤波

3．1最小二乘估计

3．1．1高斯估计

3．1．2马尔可夫估计

3．1．3递推最小二乘估计

3．1．4逐步回归最小二乘估计

3．1．5线性约束最小二乘估计

3．1．6非线性最小二乘估计

3．2卡尔曼滤波

3．2．1连续型和离散型的状态和观测模型

3．2．2卡尔曼滤波器原理

3．2．3广义卡尔曼滤波

第4章卫星导航系统测量原理

4．1伪码测距原理

4．1．1无线电测量距离原理

4．1．2无线电测量距离方法

4．1．3距离测量的主要误差源

4．2多普勒频率测速原理

4．2．1无线电测量距离变化率原理

4．2．2多普勒频率测速的类型

4．2．3卫星导航系统测速原理

4．2．4多普勒频率的工程测量

4．3载波相位测量原理

4．3．1载波相位测量距离原理

4．3．2重建载波

4．3．3载波相位工程测量

4．3．4周跳的辨认与修复

第5章卫星导航测量数据预处理

5．1测量数据预处理流程

5．1．1数据预处理目的和任务

5．1．2预处理流程

5．2测量数据预处理方法

5．2．1轨道测量数据预处理方法

5．2．2导航测量数据预处理方法

第6章卫星导航系统轨道确定方法

6．1开普勒定律与轨道根数

6．1．1开普勒定律和二体运动

6．1．2轨道要素的确定

6．1．3无摄运动的运动方程和轨道根数

6．1．4二体问题航天器轨道计算

6．2初始轨道确定方法

6．2．1状态向量计算轨道根数的方法

6．2．2近似圆轨道初轨计算方法

6．3精确轨道确定方法

6．3．1二体运动的轨道运动方程

6．3．2非递推处理精轨计算方法

6．3．3递推处理精轨计算方法

6．3．4受摄运动方程

6．3．5轨道摄动模型

第7章卫星导航定位和测速方法

7．1导航定位测速的基本概念

7．1．1绝对定位和相对定位

7．1．2静态定位和动态定位

7．1．3绝对测速和相对测速

7．2静态目标导航定位方法

7．2．13R测距定位法

7．2．2重复测量静态定位方法

7．2．3重复测量递推定位方法

7．3伪距测量动态目标定位技术

7．3．1伪距测量绝对定位技术

7．3．2伪距测量相对定位技术

7．3．3伪距测量求差定位技术

7．4载波相位测量动态目标定位技术

7．4．1载波相位测量绝对定位技术

7．4．2载波相位测量相对定位技术

7．4．3载波相位测量求差定位技术

7．5多普勒频率测量动态目标测速技术

7．5．1动态目标绝对测速法

7．5．2动态目标求差测速法

第8章EMBET自校准技术定轨方法

8．1EMBET自校准技术原理

8．1．1EMBET自校准技术的数学原理

8．1．2EMBET的数学表达式

8．1．3EMBET自校准技术的使用条件

8．2静态目标自校准定位方法

8．2．1静态目标非递推定位方法

8．2．2静态目标递推定位方法

8．3动态目标自校准定位方法

8．3．1伪距测量自校准定位技术

8．3．2载波相位测量自校准技术

8．3．3伪距和载波相位测量融合的自校准技术

8．4动态目标自校准测速方法

8．4．1多普勒频率测量的自校准求速方法

8．4．2伪距和多普勒频率测量融合的自校准求速方法

第9章约束自校准技术定轨方法

9．1样条约束自校准技术定轨方法

9．1．1样条多项式的描述

9．1．2弹道样条约束自校准定轨方法

9．1．3卫星导航测量的样条约束自校准定轨方法

9．2轨道约束自校准技术定轨方法

9．2．1轨道约束自校准技术的原理

9．2．2受摄运动的轨道约束自校准定轨方法

9．2．3卫星导航测量的轨道约束自校准定轨方法

9．2．4解算轨道根数的轨道约束自校准技术

9．3轨道约束自校准技术递推定轨方法

9．3．1解算轨道状态参数的自校准递推方法

9．3．2解算轨道根数的自校准递推方法

第10章测元差分自校准技术

10．1测元差分自校准技术定轨方法

10．1．1测元的差分方程

10．1．2测元差分自校准技术定轨方法

10．2测元差分约束自校准技术定轨方法

10．2．1测元差分样条约束自校准技术定轨方法

10．2．2测元差分轨道约束自校准技术定轨方法

10．2．3解算轨道根数的测元差分轨道约束自校准技术

10．3测元差分轨道约束自校准技术递推定轨方法

10．3．1解算状态参数的轨道约束自校准技术递推方法

10．3．2解算轨道根数的轨道约束自校准技术递推方法

第11章时序差分自校准技术定轨方法

11．1观测数据的时序差分方式

11．1．1连续采样差分

11．1．2间断采样差分

11．1．3固定点增长差分

11．2时序差分自校准技术定轨方法

11．2．1连续采样差分的自校准技术定轨方法

11．2．2固定点增长差分自校准技术定轨方法

11．3时序差分样条约束自校准技术定轨方法

11．3．1连续采样差分样条约束自校准技术定轨方法

11．3．2固定点增长差分样条约束自校准技术定轨方法-

11．4时序差分轨道约束自校准技术定轨方法

11．4．1解算轨道状态参数的自校准技术定轨方法

11．4．2解算开普勒根数的自校准技术

11．4．3解算第一类无奇点根数的自校准技术

11．5时序差分轨道约束自校准技术递推定轨方法

11．5．1轨道状态参数的轨道约束自校准技术递推解算方法

11．5．2开普勒根数轨道约束自校准技术递推解算方法

11．5．3第一类无奇点根数自校准技术递推解算方法

参考文献

　　本书内容丰富，紧密结合我国航天测控工程实践，是作者多年科研经验的结晶，具有较高学术水平和应用价值，对于提高和改进卫星导航系统测量数据处理技术水平有着积极的作用，对于提高和改进其他航天系统测量数据处理的技术水平也有启迪和帮助作用。期望该书的出版，能够为从事航天工程测控以及相关领域的科研人员提供有价值的参考，并在科学研究和工程应用中起到很好的借鉴和促进作用。