双目立体视觉技术原理、实现及应用

书籍简介:

近年来，双目立体视觉技术在航空航天、移动机器人自主导航、辅助临床医学等方面的应用日益广泛，成为无人值守情况下，为移动体、作业体提供视觉传感的重要人工智能技术。该书以双目立体视觉技术的原理、实现和应用为线索，系统深入地分析了双目立体视觉系统的物理构成和双目立体视觉技术的数学模型，进而按照双目立体视觉技术的实现流程，将摄像机标定、畸变校准、立体图像间极线校正、立体图像去噪、立体图像间亮度差异平衡、局部立体匹配、全局立体匹配、视差图像后处理、三维重建等双目立体视觉的各个核心技术逐一阐述开来，最终以移动机器人的视觉导航为应用案例，深入浅出、系统全面地将双目立体视觉技术展现在读者面前，对于此领域的初级和中级研究人员具有重要的指导意义，对于双目视觉传感领域的工程技术项目具有重要的实用价值。

书籍规格:

书籍信息归属:

双目立体视觉技术原理、实现及应用是哈尔滨工业大学出版社于2020.9出版的中图分类号为 TP302.7 的主题关于 立体视觉－计算机视觉－研究 的书籍。