书籍简介:

本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间几何基础，详细介绍了矩阵李群的知识，讨论三维空间的几何学，运动学，以及旋转和位姿（平移加上旋转）相关的概率论与统计方法。第三部分的内容结合应用理论知识，解决三维空间中光束平差、SLAM等一些现实的问题。

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书籍详细信息
书名	机器人学中的状态估计站内查询相似图书
	9787569307917 如需购买下载《机器人学中的状态估计》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	西安	出版单位	西安交通大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	79.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数		印数

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书籍信息归属:

机器人学中的状态估计是西安交通大学出版社于2018.9出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－运动控制－研究的书籍。