现代控制理论基础

序

第3版前言

第2版前言

第1版前言

绪论

0.1 自动控制与控制理论

0.2 控制理论发展简况

0.3 现代控制理论的基本内容

0.4 本课程的基本任务

第1章 控制系统的数学模型

1.1 状态空间表达式

1.2 由微分方程求状态空间表达式

1.3 传递函数矩阵

1.4 离散系统的数学描述

1.5 线性变换

1.6 组合系统的数学描述

1.7 利用MATLAB进行模型的转换

小结

习题

第2章 线性控制系统的运动分析

2.1 线性定常系统齐次状态方程的解

2.2 状态转移矩阵

2.3 线性定常系统非齐次状态方程的解

2.4 线性时变系统的运动分析

2.5 线性系统的脉冲响应矩阵

2.6 线性连续系统方程的离散化

2.7 线性离散系统的运动分析

2.8 用MATLAB求解系统方程

小结

习题

第3章 控制系统的能控性和能观测性

3.1 引言

3.2 能控性及其判据

3.3 能观测性及其判据

3.4 离散系统的能控性和能观测性

3.5 对偶原理

3.6 能控标准形和能观测标准形

3.7 能控性、能观测性与传递函数的关系

3.8 系统的结构分解

3.9 实现问题

3.1 0MATLAB的应用

小结

习题

第4章 控制系统的稳定性

4.1 引言

4.2 李亚甫诺夫意义下稳定性的定义

4.3 李亚甫诺夫第二法

4.4 线性连续系统的稳定性

4.5 线性定常离散系统的稳定性

4.6 有界输入有界输出稳定

4.7 非线性系统的稳定性分析

小结

习题

第5章 线性定常系统的综合

5.1 引言

5.2 状态反馈和输出反馈

5.3 状态反馈系统的极点配置

5.4 输出反馈系统的极点配置

5.5 状态反馈镇定问题

5.6 状态重构和状态观测器

5.7 降阶观测器

5.8 带状态观测器的状态反馈系统

5.9 渐近跟踪与干扰抑制问题

5.1 0解耦问题

5.1 1MATLAB的应用

小结

习题

第6章 最优控制

6.1 引言

6.2 用变分法求解最优控制问题

6.3 极小值原理及其在快速控制中的应用

6.4 用动态规划法求解最优控制问题

6.5 线性状态调节器

6.6 线性伺服机问题

小结

习题

部分习题参考答案

参考文献

《现代控制理论基础（第3版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》系统地介绍了状态空间法的基本理论与基本方法，包括系统分析的方法以及为了获得希望的系统瞬态性能和稳态性能的设计方法。除此之外，本书还介绍了系统最优控制中最基本的理论和方法。
　　《现代控制理论基础（第3版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密；注意全书各章节之间内容的衔接，注意与经典控制理论中有关内容的联系，可读性好，便于自学。
　　本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师登录网站注册下载。
　　本书是在原高等工业学校工业自动化专业教学指导委员会规划的工业自动化专业本科生教材的基础上修订的。可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生教材，也可供从事这些领域的工程技术人员参考。