焊接机器人技术与系统

书籍简介:

本书主要介绍焊接机器人原理与技术。全书共分为9章，内容涵盖焊接机器人系统的组成、机器人运动学原理、动力学原理、机器人驱动器、焊接机器人传感系统。并利用ABB公司的Robot Studio离线编程软件实现相关技术的仿真和应用。最后，介绍了典型焊接机器人工作站的组成和系统集成。

书籍规格:

书籍信息归属:

焊接机器人技术与系统是国防工业出版社于2015.12出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 焊接机器人－高等学校－教材 的书籍。