肠道诊查微型机器人关键技术

书籍简介:

全书共分5章。第1章肠道生理环境及诊查器件，主要介绍肠道生理环境特征、现有胃肠诊查器件特点分析、肠道诊查微型机器人设计要求及应用场景。第2章肠道诊查微型机器人机构设计技术，主要介绍常用机构驱动器工作原理、现有各种机器人运动机构特点及对比分析、典型机构设计细节及动力学分析。第3章肠道诊查微型机器人运动技术，内容包括微型机器人在肠道中运动效率分析模型的构建和验证，并基于构建模型导出微型机器人的射击规则。第4章肠道诊查微型机器人电能供应技术，内容包括弱耦合无线电能传输系统工作原理及构成、无线电能发射端和接收端涉及的关键问题及解决方案、无线电能接收线圈设计优化、机载新型电能管理电路设计优化。第5章肠道诊查微型机器人通信控制技术及实验，主要介绍通信控制系统工作原理与硬件实现、离体及活体实验操作方法。

书籍规格:

书籍信息归属:

肠道诊查微型机器人关键技术是兵器工业出版社于2020.10出版的中图分类号为 R574 ,TP242.3 的主题关于 肠疾病－医疗器械－卫生检查－机器人技术 的书籍。