理论力学

绪论第一篇　静力学　引言　第一章　静力学基础 第一节　静力学基本概念 第二节　静力学公理 第三节　约束与约束反力 第四节　受力分析与受力图　第二章　汇交力系 第一节　汇交力系合成的几何法 第二节　汇交力系合成的解析法 第三节　汇交力系的平衡　第三章　力矩与力偶理论 第一节　力对点之矩 第二节　力偶与力偶矩

绪论第一篇　静力学　引言　第一章　静力学基础 第一节　静力学基本概念 第二节　静力学公理 第三节　约束与约束反力 第四节　受力分析与受力图　第二章　汇交力系 第一节　汇交力系合成的几何法 第二节　汇交力系合成的解析法 第三节　汇交力系的平衡　第三章　力矩与力偶理论 第一节　力对点之矩 第二节　力偶与力偶矩 第三节　力偶系的合成与平衡 第四节　力的平移定理　第四章　平面一般力系 第一节　平面一般力系向一点简化 第二节　平面一般力系的简化结果　第三节　平面一般力系的平衡 第四节　静不定问题·物体系统的平衡 第五节　平面桁架 第六节　悬索　第五章　摩擦 第一节　滑动摩擦与滑动摩擦定律 第二节　摩擦角与自锁 第三节　考虑摩擦时的平衡问题 第四节　滚动摩阻的概念　第六章　空间一般力系 第一节　力对轴之矩 第二节　力矩关系定理 第三节　空间一般力系向任一点简化 第四节　空间一般力系的简化结果 第五节　空间一般力系的平衡 第六节　物体的重心第二篇　运动学　引言　第七章　点的运动　 第一节　矢量法　 第二节　直角坐标法　 第三节　自然法　 第四节　极坐标法　第八章　刚体的基本运动　　第一节　刚体的平动 第二节　刚体的定轴转动 第三节　转动刚体内各点的速度和加速度 第四节　转动刚体内点的速度和加速度的矢积式　第九章　点的合成运动 第一节　合成运动的基本概念 第二节　点的速度合成定理　　第三节　牵连运动为平动时点的加速度合成定理　 第四节　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理　第十章　刚体的平面运动 第一节　刚体的平面运动方程 第二节　平面运动分解为平动和转动　　……第三篇 动力学 第十一章　质点运动微分方程 第十二章　动量定理 第十三章　动量矩定理 第十四章　动能定理 第十五章　达朗伯原理 第十六章　虚位移原理 第十七章　动力学普遍方程与拉格朗日方程 第十八章　振动的基本理论 第十九章　碰撞理论附录　理论力学的计算机方法习题答案

本书按照建设部建筑工程专业力学系列教材编委会审订的“理论力学编写大纲”编写，符合国家教委于1995年9月公布的“理论力学课程教学基本要求”（多学时）。 本书系统地讲述了静力学、运动学和动力学，各章后有思考题和习题，书末附有理论力学的计算机方法。本书反映了近年来理论力学教改的部分成果，基本理论叙述简明扼要，重点突出，特别加强了解题思路和解题方法的分析。全书符合国标《量和单位》（GB3100～3102—93）中的有关规定。 本书可作为土木类专业本科生的教材，也可供其他专业和有关工程技术人员参考。